[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

权利要求书

一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

多个控制单元，该多个控制单元在检测到车辆行驶的风险时对车辆行驶进行控制；

显示单元，其在该控制单元中的至少一个控制单元进行动作时，将车辆行驶的风险和该控制单元的动作状态中的至少一方作为视觉信息进行显示；

计算单元，其计算驾驶员针对车辆行驶的主体度；以及

变更单元，其与上述计算单元计算出的上述主体度相应地变更上述显示单元显示视觉信息的显示方式。

根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述计算单元根据车辆所产生的车辆行为中与驾驶员的驾驶操作量相应的车辆行为所占的比例，来计算上述主体度。

根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述计算单元根据车辆在规定时间后产生的预测车辆行为中与规定时间后的驾驶员的驾驶操作量相应的预测车辆行为所占的比例，来计算上述主体度。

根据权利要求1～3中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述计算单元预先确定上述控制单元的动作与上述主体度的关系，根据上述控制单元的动作状态来计算上述主体度。

根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述计算单元根据上述控制单元进行动作时的控制量来计算上述主体度。

根据权利要求1～5中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述显示单元将表现出通过上述控制单元的动作而作用于车辆的力的作用状态图形作为视觉信息进行显示，

上述主体度越低，上述变更单元使上述作用状态图形的尺寸越大。

根据权利要求1～6中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述显示单元将表现出通过上述控制单元的动作而作用于车辆的力的作用状态图形作为视觉信息进行显示，

上述主体度越低，上述变更单元使显示上述作用状态图形的三原色中的红色越浓。

根据权利要求1～7中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述显示单元将表现出通过上述控制单元的动作而作用于车辆的力的作用状态图形作为视觉信息进行显示，

上述主体度越低，上述变更单元使上述作用状态图形的亮度越高。

根据权利要求1～8中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述显示单元将表现出通过上述控制单元的动作而作用于车辆的力的作用状态图形作为视觉信息进行显示，

上述主体度越低，上述变更单元使上述作用状态图形的闪烁速度越快。

根据权利要求1～9中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述显示单元将表现出针对车辆行驶的风险的风险图形作为视觉信息进行显示，

上述主体度越高，上述变更单元使显示上述风险图形的三原色中的蓝色越浓。

根据权利要求1～10中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述显示单元将表现出针对车辆行驶的风险的风险图形作为视觉信息进行显示，

上述主体度越高，上述变更单元使上述风险图形的亮度越高。

根据权利要求1～11中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述显示单元将表现出针对车辆行驶的风险的风险图形作为视觉信息进行显示，

上述主体度越低，上述变更单元使上述风险图形的闪烁速度越快。

根据权利要求1～12中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述主体度越低，上述显示单元将本车辆显示得越大。

根据权利要求1～13中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述显示单元显示表现出车辆行驶风险的将来状况、表现出与上述控制单元的动作相应的车辆行为的当前状况、表现出上述控制单元的动作的过去状况中的任一个状况。

根据权利要求1～14中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述计算单元计算由驾驶员进行的驾驶操作的频率，根据计算出的频率来计算上述主体度。