[发明专利]用于确定人的姿势的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定人的姿势的系统，其包括至少一个具有至少一个测量轴的运动传感器(CM)，所述运动传感器设有固定模块(MF)，用于将所述运动传感器(CM)牢靠地连接到用户身上，所述系统的特征在于其包括：

-滤波器(FILT)，其针对所述运动传感器(CM)的每一测量轴选择高于第一阈值(S1)的高频以及低于第二阈值(S2)的低频，所述第二阈值(S2)低于或等于所述第一阈值(S1)；

-确定模块(DET)，用于确定等于所述运动传感器(CM)考虑的测量轴(k)的所述高频的平方之和的一维高频分量(HF)和在尺度上等于所述运动传感器(CM)考虑的测量轴的数量(k)的低频分量(BF)；

-计算模块(CALC)，用于计算所述高频分量(HF)的概率密度(P_y)和所述低频分量(BF)的概率密度(P_x)，所述高频分量(HF)的概率密度是以等于所述运动传感器(CM)考虑的测量轴的数量(k)的自由度通过Chi-2定律定义的，所述低频分量(BF)的概率密度是由高斯定律定义的；以及

-分析模块(AN)，适于确定用户的姿势，这些分析模块(AN)结合了：

-所述低频分量和所述高频分量的联合概率密度，这些概率密度是针对每一姿势定义的；以及

-两种连续的姿势之间的转换概率。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述确定模块(DET)适于确定等于根据所述运动传感器(CM)考虑的测量轴得到的测量结果的线性组合的一维低频分量(BF)，所述高频分量是以一自由度通过Chi-2定律定义的。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述低频分量(BF)和所述高频分量(HF)的一对值(x(n)，y(n))的概率密度(P(x(n)，y(n)))包括获得所述低频分量(BF)的值(x(n))的概率密度(P_x)和获得所述高频分量(HF)的值(y(n))的概率密度(P_y)的乘积，所述概率密度(P_x，P_y)是根据下述表达式针对每一状态i定义的：

Px,i(x(n))=12πσxi·e-(x(n)-μx,i)22σx,i2py,i(y(n))=12kσy,ikΓ(k2)y(n)k/2-1e-y(n)2σy,i2]]>

其中，

x(n)是维度1的信号，其表示具有索引样本n的低频分量；

μ_x，i表示与所述低频分量具有相同维度的矢量，该矢量表示所涉及的隐马尔可夫模型的状态i；

σ_x，i表示低频分量x的方差的平方根，其表示所涉及的隐马尔可夫模型的状态i；

y(n)表示具有索引样本n的高频分量；

k表示所述运动传感器考虑的测量轴的数量；

σ_y，i是与状态i中的变量y(n)的瞬时平均值成比例的量。例如σ_y，i是变量y(n)的瞬时平均值除以k，以及

Γ是验证Γ(12)=π,]]>Γ(1)＝1和Γ(n+1+12)=nΓ(n+12)]]>的伽马函数。