[发明专利]用于编辑和控制移动机器人的行为的系统和方法

权利要求书

1.一种使得用户能够编辑和控制运动机器人的至少一个动作的方法，所述动作属于行为类型或运动类型的一组动作，并且属于至少一个主动作帧，其中，所述主动作帧连接到选自一组先前事件和后续事件的至少一个事件，并且根据由时间线预定义的时间约束来进行。

2.根据权利要求1所述的编辑和控制方法，其中，所述主动作帧属于至少一个动作层。

3.根据权利要求2所述的编辑和控制方法，其中，所述动作层属于控制框。

4.根据权利要求1所述的编辑和控制方法，其中，所述主动作帧是行为类型的，并且被分解为基本行为，所述基本行为的每一个由至少一个控制框定义，所述控制框在至少一个流程图内互连。

5.根据权利要求4所述的编辑和控制方法，其中，至少两个行为主帧根据相同的时间线来进行，并且每一个包括连接到第二行为主帧的至少一个控制框的第一行为主帧的至少一个控制框。

6.根据权利要求4所述的编辑和控制方法，其中，至少一个控制框包括至少一个第二控制框。

7.根据权利要求6所述的编辑和控制方法，其中，所述第二控制框使得所述用户能够设置更高级控制框的操作参数。

8.根据权利要求4所述的编辑和控制方法，其中，所述控制框的至少一个包括脚本，所述脚本可以由所述机器人直接地解释，所述脚本可直接地由所述用户修改。

9.根据权利要求3所述的编辑和控制方法，其中，所述控制框包括至少一个输入和至少一个输出。

10.根据权利要求9所述的编辑和控制方法，其中，至少一个第一控制框的至少一个输出通过用于传送表示事件的信号的连接器而连接到至少一个第二控制框的至少一个输入。

11.根据权利要求1所述的编辑和控制方法，其中，所述移动机器人包括头和至多四个肢。

12.根据权利要求11所述的编辑和控制方法，其中，所述动作是选自至少包括所述头和至多四个肢的一组部件的、被至少一个电机的旋转限定的所述机器人的至少一部件的运动。

13.根据权利要求12所述的编辑和控制方法，其中，所述至少一个电机的所述至少一个旋转由所述用户对位于运动屏幕上的光标的动作来定义，所述动作表示要被设置进行运动的所述机器人的所述部件。

14.一种计算机程序，包括程序代码指令，使得当在计算机上执行所述程序时可以执行根据权利要求1至13的任何一项所述的方法，所述程序适用于使得用户能够编辑和控制移动机器人的至少一个动作，所述动作属于一组行为和运动，所述动作属于至少一个主动作帧，并且其中，所述动作包括至少一个控制框，其中，所述主动作帧连接到选自一组先前事件和后续事件的至少一个事件，并且根据由时间线预定义的时间约束来进行。

15.一种使得用户能够编辑和控制移动机器人的至少一个动作的系统，所述系统包括计算机、适合用于将所述计算机与所述移动机器人连接的通信链路，所述计算机包括用于显示所述移动机器人的虚拟图像的模块，其中，所述系统包括在权利要求14中所述的计算机程序。

16.一种移动机器人，包括：计算机程序；以及，存储器，适合用于解释由在权利要求15中所述的编辑和控制系统发送的命令。