[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆的控制装置对混合动力车辆进行控制，

所述混合动力车辆具备：

动力元件，包括旋转电机和内燃机，

动力传递机构，具备能够相互差动旋转的多个旋转元件，所述多个旋转元件包括能够由所述旋转电机调整旋转速度的第一旋转元件、连接在与车轴相连的驱动轴上的第二旋转元件以及连接在所述内燃机上的第三旋转元件，和

锁定机构，能够在不能旋转的锁定状态和能够旋转的非锁定状态之间切换所述第一旋转元件的状态，

所述混合动力车辆以能够在无级变速模式和固定变速模式之间切换变速模式的方式构成，其中，在所述无级变速模式下，作为所述内燃机的旋转速度与所述驱动轴的旋转速度之比的变速比连续可变，且与所述第一旋转元件处于所述非锁定状态的情况对应，在所述固定变速模式下，所述变速比固定，且与所述第一旋转元件处于所述锁定状态的情况对应，

所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，

所述混合动力车辆的控制装置具备：

动作条件确定单元，确定所述动力元件的动作条件，和

判断单元，该判断单元基于所确定的所述动作条件来判断所述锁定机构中的拖曳转矩的有无。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述动作条件确定单元根据所述旋转电机的控制量确定所述旋转电机的转矩作为第一转矩，该第一转矩作为一个所述动作条件，并且，根据与所述旋转电机的转矩相关的所述混合动力车辆的运转条件来确定所述旋转电机的转矩作为第二转矩，该第二转矩作为另一个所述动作条件，

所述判断单元基于所确定的所述第一转矩及所述第二转矩来判断所述拖曳转矩的有无。

3.如权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

当所述旋转电机处于正转状态时，在所确定的所述第一转矩比所确定的所述第二转矩大的情况下，以及

当所述旋转电机处于负转状态时，在所确定的所述第一转矩比所述第二转矩小的情况下，

所述判断单元分别判断为产生所述拖曳转矩。

4.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述动作条件确定单元确定所述旋转电机及所述内燃机中至少一方的向目标旋转速度收敛的收敛状态作为所述动作条件，

所述判断单元基于确定的所述收敛状态来判断所述拖曳转矩的有无。

5.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述混合动力车辆的控制装置还具备第一控制单元，该第一控制单元在所述混合动力车辆的稳定行驶期间以与所述内燃机的转矩对应的反力转矩减小的方式对所述旋转电机进行控制，

所述动作条件确定单元确定伴随所述反力转矩减小而产生的所述内燃机的旋转速度的变化量作为所述动作条件，

所述判断单元基于所确定的所述伴随所述反力转矩减小而产生的所述内燃机的旋转速度的变化量来判断所述拖曳转矩的有无。

6.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述动作条件确定单元确定起动时的所述内燃机的旋转速度的变化量作为所述动作条件，

所述判断单元基于所确定的所述起动时的所述内燃机的旋转速度的变化量来判断所述拖曳转矩的有无。

7.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述混合动力车辆的控制装置具备：

偏移量确定单元，在判断为产生所述拖曳转矩的情况下，确定因所述拖曳转矩引起的所述动力元件的动作条件相对于正常情况下的动作条件的偏移量，和

第二控制单元，对应所确定的所述偏移量对所述内燃机的起动转矩及降低转矩中的至少一方进行控制。