[发明专利]紧凑的偏心式径向活塞液压机

权利要求书

1.一种液压机，包括：

气缸体，所述气缸体具有第一端口、第二端口以及外表面，并且具有多个气缸，所述多个气缸径向地设置在所述气缸体中并具有穿过所述外表面的开口；

多个活塞组件，每个活塞组件可滑动地接纳在所述多个气缸中不同的一个气缸中；

多个阀装置，每个阀装置将所述多个气缸中的一个气缸联接于所述第一和第二端口；

驱动轴，所述驱动轴可旋转地接纳在所述气缸体中并且具有偏心凸轮，并用以在所述多个气缸内驱动所述多个活塞组件；以及

闭合带，所述闭合带与所述外表面配合并且将所述多个气缸的开口关闭。

2.如权利要求1所述的液压机，其特征在于，所述气缸体的外表面是圆形的，且所述闭合环是圆形的。

3.如权利要求1所述的液压机，其特征在于，所述闭合环具有平坦的带形状。

4.如权利要求1所述的液压机，其特征在于，还包括柱塞，所述柱塞在所述闭合环下方插在每个气缸中，并且在所述柱塞和所述气缸的壁之间具有O形圈。

5.如权利要求1所述的液压机，其特征在于，所述多个活塞组件中的每个包括活塞和活塞杆，其中所述活塞杆包括带有弧形底板的杆，通过所述杆将力传递至所述偏心凸轮，且所述弧形底板具有一表面，所述表面具有大于所述杆的最大横截面积的表面积。

6.如权利要求5所述的液压机，其特征在于，还包括保持环，所述保持环围绕所述驱动轴延伸并且与每个活塞杆的弧形底板配合，以防止所述弧形底板运动离开所述偏心凸轮。

7.如权利要求5所述的液压机，其特征在于，还包括两个保持环，每个保持环围绕所述驱动轴延伸，并且在所述杆的相对侧上与每个活塞杆的弧形底板配合。

8.如权利要求5所述的液压机，其特征在于，还包括凸轮轴承，所述凸轮轴承围绕所述驱动轴延伸并且具有外座圈，且多个辊子位于所述外座圈和所述偏心凸轮之间，其中每个活塞杆的底板具有邻靠于所述轴承的外座圈的表面。

9.如权利要求1所述的液压机，其特征在于，所述活塞杆具有一端部，所述端部具有部分球形的头部，且所述头部与所述活塞中的部分球形凹陷部配合。

10.如权利要求9所述的液压机，其特征在于，所述活塞具有内部空腔，所述活塞杆的所述部分球形头部接纳在所述内部空腔中。

11.如权利要求10所述的液压机，其特征在于，还包括保持器，所述保持器位于所述内部空腔内，并且保持所述部分球形头部与所述活塞的配合。

12.如权利要求10所述的液压机，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧位于所述内部空腔内，并且使所述活塞杆的部分球形头部与所述活塞中的槽配合。

13.如权利要求1所述的液压机，其特征在于，所述活塞和活塞杆形成为单件，且所述活塞具有与所述气缸的壁配合的部分球形周缘面。

14.如权利要求1所述的液压机，其特征在于，

所述气缸体包括多个第一孔，所述多个第一孔位于第一端面中并且平行于所述驱动轴的纵向轴线延伸，且所述多个第一孔中的每个与所述第一端口连通并且开口于所述多个气缸中的一个气缸之中，并且所述气缸体还包括多个第二孔，所述多个第二孔位于第二端面中并且平行于所述驱动轴的纵向轴线延伸，且所述多个第二孔中的每个与所述第二端口连通并且开口于所述多个气缸中的一个气缸之中；以及

所述阀装置包括多个第一阀和多个第二阀，每个第一阀位于所述第一孔中的一个孔中，且每个第二阀位于所述第二孔中的一个孔中。

15.如权利要求14所述的液压机，其特征在于，还包括管状套筒，所述管状套筒位于所述多个气缸中的每个气缸内，其中每个管状套筒部分地延伸通过所述第一孔和所述第二孔的在相应的那一个气缸之中的开口。

16.如权利要求14所述的液压机，其特征在于，所述第一阀和所述第二阀中的每个阀都是电气操作的双向阀。

17.如权利要求16所述的液压机，其特征在于，所述第一阀和所述第二阀中的每个阀都是二位二通阀。