[发明专利]图像生成设备和图像显示系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于显示将要在安装于车辆上的显示设备上进行显示的图像的技术。

背景技术

现有技术的图像显示系统安装在诸如汽车之类的车辆上，拍摄车辆周边以生成图像，并且将该图像显示在车辆内的显示器上。例如，与驾驶员的座位相对的前挡泥板的外部区域很容易被遮蔽。利用对通过拍摄前挡泥板的外部区域而获得的图像进行显示的图像显示系统，当车辆在窄路上掠过对面来车时或在其他情况下，驾驶员可以容易地识别与驾驶员的座位相对的车体与障碍物之间的间隙。

已经提出了一种用于在车辆内部显示示出车辆周边广阔区域(不限于诸如前挡泥板的外部区域之类的车辆周边的有限区域)的图像的技术。例如，专利文献1在一个屏幕上排列并显示了车载摄像机所获得的三个图像，所述车载摄像机分别设置在车辆的前方、左侧和右侧。

专利文献2提出了一种技术，用于利用通过多个车载摄像机拍摄车辆周边所获得的多个拍摄图像来提供示出从设置在车辆的正上方的虚拟观察点所观察到的车辆周边图像。专利文献2还提出了一种用于根据方向指示所指示的方向在图像中移动驾驶员自己的车辆位置的技术。

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第2001-114048号

专利文献2：日本专利申请公开第Hei3-99952号

发明内容

本发明要解决的技术问题

在现有技术的图像显示系统中，观看将要显示的图像中所显示的物体的观察点的视野方向为车载摄像机的光轴的方向、或者基本上从车辆的正上方向下观看车辆的方向。因此，驾驶员查看图像，并基于图像中物体的位置通过思考的过程(即，在他/她的头脑中进行坐标变换)来识别实际物体与车辆之间的位置关系。但是，很难立刻确定实际物体与车辆之间的位置关系。

如在专利文献1中，在一个屏幕上显示车辆的前方、左侧和右侧的情况下，示出车辆前方的图像与示出车辆两侧的图像在视野方向上是不同的。因此，驾驶员可能会混淆物体存在的方向，从而驾驶员不能立刻确定该物体与车辆之间的位置关系。

但是，当驾驶车辆的驾驶员发现可能与车辆接触的物体时，他/她需要通过瞬间决定来进行回避驾驶以避免碰撞。但是，在传统的图像显示系统中，很难立刻确定车辆与车辆周围物体之间的位置关系。因此，存在很难立刻做出准确决定的情况。因此，需要一种能够更直观地识别车辆与物体之间的位置关系的技术。

本发明就是在考虑该情况的条件下做出的，并且本发明的目的是提供一种用于直观地识别车辆与物体之间的位置关系的技术。

本发明的目的通过下述构造实现。

(1)一种图像生成设备，其生成将要在安装在车辆上的显示设备上进行显示的图像，所述图像生成设备包括：合成图像生成部分，其基于多个摄像机所拍摄的车辆周边的多个图像来生成车辆周围的合成图像，所述合成图像是从位于车辆后方并且指向车辆前方的虚拟观察点观察到的；输出部分，其将所生成的合成图像输出到显示设备；以及输入部分，其输入车辆驾驶员的方向指示，其中当所述输入部分没有输入方向指示时，所述合成图像生成部分生成第一合成图像，其中以基本相同的尺寸显示车辆左侧区域和车辆右侧区域，当输入部分输入方向指示时，所述合成图像生成部分生成第二合成图像，其中方向指示所指示的车辆一侧区域比车辆另一侧区域的显示尺寸大。

(2)如(1)所述的图像生成设备，其中当所述输入部分停止输入方向指示时，所述合成图像生成部分继续生成第二合成图像至预定时间段，以及其中在所述预定时间段期间未输入方向指示时，所述合成图像生成部分在所述预定时间段之后开始生成第一合成图像。

(3)如(1)或(2)所述的图像生成设备，还包括显示图像生成部分，其生成包括由设置在车辆前方的摄像机所拍摄的前方图像和由合成图像生成部分所生成的合成图像的显示图像，其中所述输出部分将所生成的显示图像输出到显示设备。

(4)如(1)至(3)中任意之一所述的图像生成设备，其中当将合成图像的虚拟观察点从第一位置改变到第二位置时，所述合成图像生成部分将虚拟观察点从第一位置逐步移动到第二位置，以生成多个合成图像，从而创建虚拟观察点连续移动的动画。