[发明专利]用于上紧或松开紧固件的设备

权利要求书

1.一种用于上紧或松开紧固件的设备，其包括：

接收构件，所述接收构件可转动地支撑在所述设备中，用于接收所述紧固件；

用于实现所述接收构件的转动以上紧或松开所述紧固件的装置；

第一力传递元件，所述第一力传递元件能绕所述用于实现转动的装置的转动力轴线可转动地附装；

第二力传递元件，所述第二力传递元件能绕所述第一元件的至少远端部分可转动地附装、能沿着所述第一元件的至少远端部分可延伸地和可收回地附装、或者能绕所述第一元件的至少远端部分可转动地附装并且能沿着所述第一元件的至少远端部分可延伸地和可收回地附装；并且

其中，所述第一元件和所述第二元件在操作期间传递反作用力。

2.一种用于在上紧或松开紧固件期间传递反作用力的设备，其包括：

第一力传递元件，所述第一力传递元件能绕用于实现所述紧固件的转动的装置的转动力轴线可转动地附装；和

第二力传递元件，所述第二力传递元件能绕第一元件的至少远端部分可转动地附装、能沿着所述第一元件的至少远端部分可延伸地和可收回地附装、或者能绕所述第一元件的至少远端部分可转动地附装并且能沿着所述第一元件的至少远端部分可延伸地和可收回地附装。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述第一元件的至少远端部分当附装到所述用于实现紧固件的转动的装置时基本与所述转动力轴线垂直地延伸，并且所述第二元件的至少远端部分当附装到所述第一元件时基本以45°至315°之间的角度延伸到所述第一元件的至少远端部分。

4.根据权利要求1、2或3所述的设备，其中，所述第一元件能分开地、单独地和独立地附装到所述用于实现紧固件的转动的装置，并且所述第二元件能分开地、单独地和独立地附装到所述第一元件。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的设备，其中，所述用于实现紧固件的转动的装置是气动驱动、电力驱动、液压驱动和手动驱动中的其中之一。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的设备，其中，所述用于实现紧固件的转动的装置是用于实现具有第一转动力轴线的转动的第一装置，并且所述第二元件能附装到用于实现具有第二转动力轴线的转动的第二装置。

7.一种用于上紧或松开紧固件的设备，其包括：

第一接收构件和第二接收构件，所述第一接收构件和第二接收构件可转动地支撑在所述设备中，用于接收第一紧固件和第二紧固件；

用于实现相应的接收构件的转动以上紧或松开相应的紧固件的第一装置和第二装置；和

用于控制实现转动的每个装置的操作参数以将所述操作参数之间的差保持在预定值内的装置。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述操作参数包括：液压或气动流体压力或流量；电路参数，例如电流、电压或磁场；转矩输出值；转速；或这些参数的组合。

9.根据权利要求7或8所述的设备，其中，所述用于控制的装置包括用于感测所述操作参数的装置。

10.根据权利要求7、8或9所述的设备，其中，在操作期间，如果所述操作参数的差超出所述预定值，则所述用于控制的装置通过以下步骤调节相应的用于实现转动的装置的操作参数，即：降低具有较高操作参数的所述用于实现转动的装置的操作参数；提高具有较低操作参数的所述用于实现转动的装置的操作参数；或者提高和降低相应的用于实现转动的装置的操作参数，直到所述操作参数的差回到所述预定值内为止。

11.根据权利要求7、8、9或10所述的设备，其中，所述操作参数是转矩输出，并且其中在操作期间，如果所述转矩输出的差超出所述预定值，则所述用于控制的装置通过以下步骤调节相应的用于实现转动的装置的转矩输出，即：降低具有较高转矩输出的所述用于实现转动的装置的转矩输出；提高具有较低转矩输出的所述用于实现转动的装置的转矩输出；或者提高和降低相应的用于实现转动的装置的转矩输出，直到所述转矩输出的差回到所述预定值内为止。

12.根据权利要求7、8、9、10或11所述的设备，其中，所述用于实现转动的装置同时上紧或松开所述紧固件。