[发明专利]用于从液压系统的数字液压调节器除去杂质的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于从液压系统的数字液压调节器(数字液压压力调节器)除去杂质的方法，更确切的说，本发明涉及一种用于从纤维幅材制造机、特别是造纸机或纸板机的液压系统的数字液压调节器除去杂质的方法。

背景技术

在造纸机中使用常见的液压作为操纵及控制介质；特别地，控制构件被液压地驱动，通过该控制构件能够以高精确度调节和施加很大的力。

一般情况下，使用通过泵施加压力的例如液压油的工作流体。受压的液压油到液压控制构件(例如液压缸或液压马达)中的导入通常通过比例切换阀或比例阀进行控制，所述阀能够以电气、液压或气动的方式被驱动。

这种切换阀具有可位移或可偏置的控制滑阀或控制活塞，所述控制滑阀或控制活塞可以对应于其在所属的(相应的)阀体中的位置来调节出口的额定压力，为此由泵输送的液压油的压力被向下调节。控制活塞在阀体中的可动性强制性地需要在控制活塞与阀体之间具有一定的间隙或缝隙，从而不可避免地存在切换阀的内部泄漏。缝隙不能选择得太小，否则阀容易受到液压油中的污物的影响。

近来研制出了可代替的压力调节器，其在本申请中普遍被称为数字液压调节器。

数字液压调节器的工作方式已经广为人知。然而，为了提高本申请的可读性，再次简短地概括说明数字液压调节器的工作方式：

简单来说，数字液压调节器是由一排并联的仅具有开/关(AUF/ZU)功能的阀构成；即简单的输入/输出切换阀，其可以允许或中断流体流通并且在本申请中可以普遍被称为阀。所有的阀一方面与一个共同的输入管线连接，另一方面又与一个共同的输出管线连接。阀自身可以是传统的电磁阀，即具有电磁驱动的阀。当然也可以选择其它的驱动形式。

通过连接或安装节流件或者通过阀自身使得，当阀被打开时其具有不同的流动横截面并因此具有不同的流体流动；由此，节流件与阀一起构成阀装置。如果例如设有四个阀，则在分别能由所属的阀选择性开启的流动横截面中的流量(Durchflussraten，流量率)Q彼此为1∶2∶4∶8；在阀数目更多时此序列相应地继续。

通过打开和关闭基于数学模型由计算机确定和选择的单个阀或阀组，就可以在输出管线或在与该输出管线连接的控制构件中实现十分快速且精确的压力调节。这是通过用数字方式生成的(近似的)控制曲线来代替前述比例控制阀的模拟调节曲线来实现的。由于取消了模拟比例阀的非线性和/或滞后，该曲线可以是近似阶梯状的直线，这允许快速且(几乎)不会过调节地到达调节点。

数字液压调节器的另一个优点在于，阀或者打开或者关闭，亦即，为了在封闭(且无变化的)系统中保持额定压力，简单地使阀关闭，并且不存在内部的泄漏流。由此与始终被液压油流体穿流的传统的比例阀存在明显区别。其会持续耗费例如在造纸机中的液压泵的能量。

由此可见，能够使用数字液压调节器，以使液压泵频率更低或时间更短地被驱动，从而可以节省能量。

在驱动数字液压调节器时，如前所述，可能出现的是，在阀和/或整个管线中出现杂质，这会干扰性地影响调节的无问题的运行。此外，这种杂质尤其能在维修时更换一个或多个阀的情况下进入到该系统中。杂质也可以是空气或气泡，其可能在这种数字液压系统首次开始运转时在该系统中出现。为了使该系统无故障地被驱动，这种杂质必须从该系统中除去或冲洗掉。

发明内容

此目的通过具有权利要求1的特征和方法步骤的、用于从液压系统的数字液压调节器除去杂质的方法来实现。

根据本发明，提出一种用于从特别是纤维幅材制造机的液压系统的数字液压调节器除去杂质的方法。在此，该压力调节器具有两个压力调节器部分，所述压力调节器部分能例如通过溢流阀(旁通阀)彼此连接，并且均具有两个阀列。在各阀列中分别设有多个可单独切换的阀装置，所述阀装置分别具有不同的流动横截面。各阀列的阀装置优选具有彼此呈阶梯式不同(逐级不同)的流动横截面，即：一个阀列的一个阀装置的流动横截面以一个预定值大于或小于同一个阀列的另一阀装置的流动横截面。阀装置在阀列内并联连接，使得阀装置在阀列内形成并联设置。在此，各压力调节器部分的阀列可以连接供应管线与调节器输出管线，该供应管线用于给数字液压调节器供应被施加压力的工作流体，例如液压油等等。同一压力调节器部分的另一阀列可以将调节器输出管线与用以从压力调节器排出工作流体的排放管线连接。