[发明专利]处置器械

说明书

技术领域

本发明涉及插入到患者的体腔内来进行患部的处置的钳子和操纵装置等处置器械。

背景技术

在专利文献1中公开了利用高频电极把持患部来进行处置的高频处置器械。该高频处置器械具有用于插入体腔内的插入部、和设置在比插入部靠基端方向侧的位置的操作部。插入部具有设置有高频电极的前端处置部、和设置在比前端处置部靠基端方向侧的位置且沿长度方向延伸设置的挠性管部。在进行前端处置部的旋转动作时，通过使操作部旋转，将转矩经由贯穿插入到挠性管部内部的作为旋转操作传递部件的导电线传递至前端处置部。由此使前端处置部相对于挠性管部向绕轴线方向旋转。

另外，也使用在前端处置部设置有马达的处置器械。在该处置器械中，通过驱动马达，使前端处置部进行旋转动作。

进而，还使用在前端处置部设置锥齿轮并通过使锥齿轮旋转而使前端处置部进行旋转动作的处置器械。在该处置器械中，在锥齿轮连接有贯穿插入到挠性管部内部的线等旋转操作传递部件。通过牵引或松弛线，使锥齿轮旋转，从而使前端处置部相对于挠性管部向绕轴线方向旋转。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-142513号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述专利文献1的高频处置器械中，由于是传递操作部的转矩的导电线沿长度方向延伸设置的结构，所以有时在导电线的基端侧的转矩无法适当地传递至前端处置部。在该情况下，前端处置部的旋转追随性降低，操作部的旋转量和前端处置部的旋转量不同，或者前端处置部的旋转动作产生不均。

在前端处置部设置有马达或锥齿轮的处置器械中，不会产生前端处置部的旋转追随性降低的问题。但是，由于在前端处置部设置有马达或锥齿轮，而使得前端处置部的直径变粗。

本发明就是着眼于上述课题而完成的，其目的在于提供旋转操作能够适当地传递至前端处置部并且能够实现前端处置部的细径化的处置器械。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，在本发明的某方式中，提供了一种处置器械，所述处置器械具有：挠性管部，其具有长度方向轴线且沿上述长度方向延伸设置；前端处置部，其设置在比上述挠性管部靠前端方向侧的位置，能够相对于上述挠性管部向绕轴线方向旋转；旋转件，其设置在上述前端处置部和上述挠性管部之间，能够与上述前端处置部一体地相对于上述挠性管部向上述绕轴线方向旋转；旋转操作部，其设置在比上述挠性管部靠基端方向侧的位置，进行上述前端处置部的旋转操作；旋转操作线，其通过上述旋转操作部而被牵引或松弛，从而使上述前端处置部旋转；线固定部，其设置于上述旋转件或比上述旋转件靠前端方向侧的部位，并且上述旋转操作线的前端固定于该线固定部；以及方向变更部，其将从上述线固定部沿着从上述长度方向朝向周向倾斜的倾斜方向延伸设置于上述旋转件的外周面的上述旋转操作线的延伸设置方向从上述倾斜方向变更，并使上述旋转操作线延伸设置至上述旋转操作部。

该处置器械还可以具有线插入部，该线插入部使得由上述方向变更部使上述延伸设置方向从上述倾斜方向变更了的上述旋转操作线插入上述挠性管部的内部。

并且，优选的是，上述方向变更部具有凸部，该凸部以朝向外周方向突出的状态设置于上述挠性管部的前端方向侧的部位的外周面、或者设置于以固定于上述挠性管部的状态设置在上述挠性管部与上述旋转件之间的另外部件的外周面，该凸部通过与延伸设置于上述旋转件的上述外周面的上述旋转操作线抵接，来变更上述旋转操作线的上述延伸设置方向。另外优选的是，上述凸部具有与上述旋转操作线抵接的圆弧状面。

另外，上述旋转操作线可以具有：第一旋转操作线，其从上述线固定部沿着第一倾斜方向延伸设置于上述旋转件的上述外周面；和第二旋转操作线，其从上述线固定部沿着上述第二倾斜方向延伸设置于上述旋转件的上述外周面，该第二倾斜方向是从上述长度方向朝向上述周向而向上述第一倾斜方向的相反方向倾斜的方向，上述凸部具有与上述第一旋转操作线抵接的第一凸部、和与上述第二旋转操作线抵接的第二凸部。

在该情况下，优选的是，上述旋转件具有上述第一旋转操作线与上述第二旋转操作线在上述外周面交叉的线交叉部。另外优选的是，上述第一凸部具有位于从上述挠性管部的上述长度方向轴线沿径向离开第一距离的位置的第一根部，上述第二凸部具有位于从上述挠性管部的上述长度方向轴线沿上述径向离开第二距离的位置的第二根部，所述第二距离小于上述第一距离，并且与上述第一距离的差大于等于上述第一旋转操作线和上述第二旋转操作线的直径。