[发明专利]识别可变照明条件下反射物体的方法和执行该方法的系统

权利要求书

1.用于通过用至少一个摄像机(2)捕获和处理所获得的反射物体(1)的图像来识别处于可变照明条件下的反射物体(1)的方法，包括如下步骤：

-预测能够影响所获得的图像的质量的照明条件；

-把所述摄像机(2)的曝光时间和/或孔径适配到所预测的照明条件；

-使用所述摄像机(2)来获得所述反射物体的至少一个图像；

所述方法的特征在于，预测能够影响所获得的图像的质量的照明条件包括如下子步骤：

-确定所述摄像机(2)镜头的方向的方位角(Az)；

-确定所述摄像机(2)的地理位置；

-确定世界时间；

以及，基于所述摄像机(2)镜头的这样的取向(Az)、所述摄像机(2)的地理位置以及所述世界时间，预测所述物体在所述摄像机(2)镜头的方向上反射的太阳辐射，并且把所述摄像机(2)的曝光时间和/或孔径适配到所预测的照明条件以识别所述反射物体(1)。

2.根据前述权利要求所述的方法，其中除了确定所述摄像机(2)镜头的方向的方位角(Az)，还获得所述摄像机(2)镜头相对于水平面的倾角。

3.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中还预测所述物体的反射表面的取向。

4.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中还预先假设所述反射物体(1)的反射表面的反射系数。

5.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中所述反射物体是车辆牌照，或者是能够通过捕获和处理图像而被识别的任何其他物体。

6.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中在前述子步骤之前，测量平均环境亮度。

7.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中随后基于对所述物体反射的太阳辐射的预测来确定一组曝光时间，从而允许覆盖所述物体的不同水平的反射率。

8.根据前述权利要求所述的方法，其中接下来针对前述一组曝光时间中的每一时间捕获一个图像。

9.根据前述权利要求所述的方法，其中接下来在所述图像中搜寻所述物体，使用图形定位方法来执行这个于步骤。

10.根据前述权利要求所述的方法，其中接下来传送所述图像的包含所述物体的区域以及这些区域在所述摄像机的视野中的位置。

11.用于通过用至少一个摄像机(2)捕获和处理所获得的反射物体(1)的图像来识别处于可变照明条件下的反射物体(1)的系统，所述系统包括用于预测能够影响所述图像的质量的照明条件的装置，所述摄像机包括用于把所述摄像机(2)的曝光时间和/或孔径适配到所预测的照明条件的装置，

所述系统的特征在于，用于预测能够影响所述图像的质量的照明条件的装置包括：用于确定所述摄像机(2)镜头的方向的方位角(Az)的装置、用于确定所述摄像机(2)的地理位置的装置、用于确定世界时间的装置，所有这些装置允许预测所述反射物体(1)在所述摄像机(2)镜头的方向上反射的太阳辐射，从而限制所述摄像机(2)的曝光时间和/或孔径以根据所预测的照明条件实时适配它。

12.根据前述两个权利要求中任一项权利要求所述的系统，其中用于确定所述方位角(Az)的装置要么是集成在所述系统中的罗盘，要么是允许录入所述方位角(Az)的输入设备。

13.根据前述权利要求所述的系统，其中用于确定所述摄像机(2)的地理位置的装置要么是集成的GPS，要么是允许录入所述地理位置的输入设备。

14.根据前述权利要求所述的系统，包括用于确定所述摄像机的视线相对于水平面的倾角的装置。

15.根据前述四个权利要求中任一项权利要求所述的系统，包括环境照明传感器模块。

16.根据权利要求12和13所述的系统，其中所述罗盘和所述GPS被集成在同一电路板或芯片上，所述电路板或芯片设有用于来自所述摄像机的信号的输入设备、用于控制所述摄像机(2)的曝光时间和/或孔径的输出设备，并且被配置为执行所述预测。

17.根据前述权利要求所述的系统，其中所述芯片是用CMOS技术实施的。