[发明专利]车辆周边监控方法及车辆周边监控装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种监控车辆周边是否存在障碍物并向驾驶员通知必要信息的技术。

背景技术

在车辆的两侧中，与驾驶座一侧相反方向的一侧是一个相对驾驶座容易形成死角的区域，驾驶员往往注意不到在该区域存在的行人等障碍物。为此，在专利文献1中，记载了车辆周边的监控技术，在该车辆周边的监控技术中，告知即将起步的车辆的驾驶员，在对于驾驶座会成为死角的车辆附近存在障碍物。该专利文献1所记载的车辆周边监控技术，具有：车载摄像头，其拍摄相对驾驶座成为死角的车辆的周边；移动体检测装置，其用于检测在上述车辆的周边存在移动的障碍物；车辆起步检测装置，其检测上述车辆是否即将起步。在检测出车辆即将起步，同时上述移动体检测装置检测出在上述死角存在移动的障碍物的情况下，显示由车载摄像头拍摄得到的死角区域的图像。

而且，在专利文献2中记载有一种装置，该装置通过碰撞可能性等级判断处理来判断碰撞可能性等级，并根据这样判断出的碰撞可能性等级，提供用于使驾驶员在起步前或起步后引起注意的信息，其中，上述碰撞可能性等级是指，车辆与由用于检测车辆周围存在障碍物的周围检测器检测出的障碍物相碰撞的碰撞可能性等级。该装置进一步根据通过碰撞可能性等级判断处理来判断出的碰撞可能性等级，启动制动传动机构和油门传动机构，以抑制车辆的起步。

另外，在专利文献3中记载了驾驶支援装置，在该驾驶支援装置中，基于门锁开关的信号状态来对车门锁定的解除进行确认，或者，基于落座传感器的信号状态来对驾驶员的落座进行确认，由此检测到驾驶员进入车辆，就通过拍摄单元对车辆周边的移动体进行检测。在该驾驶支援装置中，若检测出驾驶员进入车辆，则通过拍摄单元来检测出车辆周围的移动体并作为已掌握移动体来进行存储，并在检测出驾驶员要使车辆起步的驾驶开始的情况下，通过拍摄单元来对车辆周围的移动体进行检测。其结果，若驾驶开始后检测出的车辆周围的移动体与所存储的已掌握移动体不同，则对驾驶员发出警告。

同样，在专利文献4中也记载着车辆周边监控装置，该车辆周边监控装置当检测出驾驶员要进入车辆时对车辆周边的障碍物进行监控。该装置具有：第一检测单元，其检测乘车人员(驾驶员)是否要进入车辆内；第二检测单元，其检测乘车人员是否已进入车辆内；周边监控单元，其监控车辆的周边；通知单元，其用于向乘车人员通知周边监控单元的监控结果。接收由第一检测单元检测出的第一检测结果，并根据第一检测结果来启动周边监控单元；接收由第二检测单元检测出的第二检测结果，并根据第二检测结果，由通知单元向乘车人员通知周边监控单元的监控结果。

如上所述，在现有的车辆周边监控装置中，驾驶员进入车内并坐在驾驶座，等到满足车辆起步的条件后，通知与存在于车辆周边且会给车辆行驶带来障碍的障碍物相关的信息。就专利文献4所记载的周边监控装置而言，与若不满足车辆起步条件就不通知车辆周边状况的其他技术相比，会在更早的阶段向驾驶员通知车辆周边状况。但是，即使在这样的情况下，驾驶员仍然会在坐在驾驶座位上的状态下才能接收该通知。因此，在有必要识别该障碍物，进而有必要排除该障碍物的情况下，驾驶员必须不厌其烦地下车并确认障碍物等。

专利文献1：JP特开2007-182117号公报(第0002-0008段、图5)

专利文献2：JP特开2002-269697号公报(第0002-0021段、图1)

专利文献3：JP特开2008-213735号公报(第0033-0048段、图3)

专利文献4：JP特开2005-115853号公报(第0006-0016段，图2)

发明内容

本发明的目的在于，使就要进入车辆的驾驶员可靠地了解车辆周边存在障碍物，并根据需要促使该驾驶员进行视觉确认，从而消除上车后再次下车进行障碍物确认等的麻烦。

用于实现上述目的本发明的车辆周边监控装置的特征在于，具有：车外驾驶员识别部，其用于识别正靠近车辆的驾驶员；障碍物信息生成部，其用于生成有与在辆周边存在障碍物相关的障碍物信息；通知部，其将上述障碍物信息生成部生成的障碍物信息通知给识别出的车外的上述驾驶员。

在上述结构中，例如，如果车外驾驶员识别部识别出要进入车辆而正靠近车辆的驾驶员，则在该驾驶员还在车外的期间内，向该驾驶员通知由障碍物信息生成部所生成的与在车辆周边存在障碍物相关的障碍物信息。通过该通知，至少能够使驾驶员产生想要检查在车辆的周边是否存在对行驶形成障碍的障碍物的心情，而且还没有进入车辆内，所以不会感到繁琐，能够轻松地对车辆的周围特别是之前一直成为死角的区域进行巡视，从而能够提高安全性。