[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其对减速进行支援，以使车辆在预定的停止位置处停止，其特征在于，具备：

能量再生量运算单元，其对由于所述减速而产生的能量再生量进行运算；

动作时刻决定单元，其根据所述能量再生量，来决定所述减速中的动作的时刻。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述动作时刻决定单元以使所述减速中的动作的时刻不迟于根据从所述车辆到所述停止位置的距离、所述车辆的车速以及减速度而计算出的预定的动作的时刻的方式，而进行决定。

3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

所述预定的动作的时刻处的减速度是固定的减速度。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

所述动作时刻决定单元在所述能量再生量所涉及的再生效率高于以所述固定的减速度行驶的行驶模式下的再生效率的区域内，对所述减速中的动作的时刻进行决定。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的车辆控制装置，其中，

所述减速中的动作为，加速器关闭、以及在所述加速器关闭之后进行的制动器开启的动作。

6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

使所述加速器关闭不迟于所述预定的动作的时刻，而减小所述车辆的减速度。

7.如权利要求5或6所述的车辆控制装置，其中，

在所述制动器开启时进行制动控制。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的车辆控制装置，其中，

还具备动作时刻通知单元，所述动作时刻通知单元根据所述能量再生量，而向所述车辆的驾驶员通知所述动作的时刻。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的车辆控制装置，其中，

在考虑到所述驾驶员的过去的动作的时刻的条件下对所述能量再生量进行运算。

10.一种车辆控制装置，其对减速进行支援，以使车辆在预定的停止位置处停止，其具备：

能量再生量运算单元，其对由于所述减速而产生的能量再生量进行运算；

动作时刻决定单元，其根据所述能量再生量，来决定所述减速中的动作的时刻；

动作控制单元，其对所述动作进行控制。

11.一种车辆控制装置，其对减速进行支援，以使车辆在预定的停止位置处停止，其具备：

能量再生量运算单元，其对由于所述减速而产生的能量再生量进行运算；

动作时刻决定单元，其根据所述能量再生量，来决定所述减速中的动作的时刻；

动作时刻通知单元，其向所述车辆的驾驶员通知所述动作的时刻。