[发明专利]油气分离计量系统等贵重物的平稳装卸装置及装卸运输车

权利要求书

1.油气分离计量系统等贵重物的平稳装卸装置，其特征在于包括底座和对称地设置在底座上的至少两个摆臂，其中每个摆臂一端与底座转动连接，另一端设有一个可转动的吊索座，每个吊索座上至少设有二根吊索，此外所述的摆臂还设有一个摆臂转动控制装置。

2.如权利要求1所述的平稳装卸装置，其特征在于所述的摆臂为两个，其中每个吊索座上设有两根吊索，这四根吊索与被装卸物的连接点处在同一水平的连接面上，并且在该连接面上形成一个矩形，连接点分别为这个矩形的四个顶点。

3.如权利要求2所述的平稳装卸装置，其特征在于所述的四根吊索长度分别为：

第一吊索长度L1：

afa+b-a<L1<(afa+b-a)2+c2+(mfa+b-m)2]]>

第二吊索长度L2：L2＝L1(d/c)

第三吊索长度L3：L3＝L1[bd/(ac)]

第四吊索长度L4：L4＝L1(b/a)

其中被装卸物的重心在所述连接面上的投影为重心投影点，第一吊索与第二吊索分别与被装卸的连接点连线形成矩形的边1，第二吊索与第三吊索分别与被装卸的连接点连线形成矩形的边2，第三吊索与第四吊索分别与被装卸的连接点连线矩形的边3，第四吊索与第一吊索分别与被装卸的连接点连线矩形的边4，a、b、c、b分别为重心投影点到所述边1、边2、边3、边4的距离，f为两吊索座的间距，m为被装卸物的重心到所述连接面的距离。

4.如权利要求1或2或3所述的平稳装卸装置，其特征在于所述的支撑臂控制装置是摆臂式液压缸。

5.如权利要求4所述的平稳装卸装置，其特征在于两个摆臂上设有与两个摆臂均相连的加固轴。

6.如权利要求5所述的平稳装卸装置，其特征在于所述的加固轴是设置在以吊索座转动轴为圆心，以该转动轴到被装卸物最远端为半径的圆外的摆臂上。

7.如权利要求6所述的平稳装卸装置，其特征在于至少有一个加固轴是摆臂与底座相连的转动轴，并且该加固轴与摆臂固定连接，与底座转动连接。

8.如权利要求1或2或4所述的平稳装卸装置，其特征在于所述的底座上还设有长度可调节的四根绑索。

9.平稳装卸运输车，其包括载物车厢，其特征在于所述的载物车厢上设有如权利要求1或2或3或5或6或7所述的平稳装卸装置。

10.平稳装卸运输车，其包括载物车厢，其特征在于所述的载物车厢上设有如权利要求8所述的平稳装卸装置。