[发明专利]电机的控制

权利要求书

1.一种控制电机的方法，该方法包括：

顺序地励磁电机的绕组和使绕组续流，其中该绕组由励磁电压励磁且在续流角范围内续流；和

响应该励磁电压的变化改变所述续流角。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该方法包括响应励磁电压的降低减小续流角。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，该方法包括改变续流角，使得电机的功率在一励磁电压的范围内基本恒定。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该方法包括改变续流角，致使电机的效率在一励磁电压的范围内是至少75％。

5.如权利要求3或4所述的方法，其中，励磁电压在最大电压和最小电压之间延伸，且最小电压小于最大电压的80％。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该方法包括储存用于多个电压的控制值的查找表，根据励磁电压水平从该查找表选择控制值，和在由该控制值限定的时间段内使绕组续流。

7.如权利要求6所述的方法，其中，该方法包括向控制值施加速度校正值，且该速度校正值随电机速度和励磁电压水平两者变化。

8.如权利要求7所述的方法，其中，该方法包括储存用于多个速度和多个电压的速度校正值的速度校正查找表，和根据电机速度和励磁电压水平从该查找表选择速度校正值。

9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该方法包括响应电机速度的变化而改变续流角。

10.如权利要求9所述的方法，其中，该方法包括响应电机速度的增加而减小续流角。

11.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该方法包括在绕组中的反电动势过零之前励磁该绕组。

12.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，每个电半周期包括单个驱动时间段和单个续流时间段，且该方法包括在驱动时间段中励磁绕组和在续流时间段中使绕组续流。

13.一种用于电机的控制系统，该控制系统执行如前述权利要求中任一项所述的方法。

14.一种电池供电产品，包括电机和如权利要求13所述的控制系统。

15.一种真空吸尘器，包括电机和如权利要求13所述的控制系统。