[发明专利]永磁马达的控制

权利要求书

1.一种控制永磁马达的方法，该方法包括：

顺序地励磁马达的绕组和使绕组续流，其中该绕组在一续流角范围内被续流；和

响应马达的速度变化而改变所述续流角。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该方法包括响应速度的增加而减小续流角。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，该方法包括改变续流角，使得马达的功率在一运行速度范围内基本上恒定。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该方法包括改变续流角，使得马达的效率在一运行速度范围内是至少75％。

5.如权利要求3或4所述的方法，其中，所述运行速度范围跨越至少10krpm。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该方法包括储存用于多个速度的速度控制值的查找表，根据马达的速度从该查找表选择速度控制值，和在由该速度控制值限定的时间段内使绕组续流。

7.如权利要求6所述的方法，其中，该方法包括在由速度控制值校正过的额定续流时间内使绕组续流。

8.如权利要求7所述的方法，其中，该方法包括根据励磁电压改变额定续流时间。

9.如权利要求6至8中任一项所述的方法，其中，该方法包括根据励磁电压改变速度控制值。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述查找表包括储存用于多个速度和多个电压的每个的速度控制值，该方法包括根据马达的速度和励磁电压的水平从该查找表选择速度控制值。

11.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该方法包括在绕组中的反电动势过零之前励磁该绕组。

12.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，每个电半周期包括单个驱动时间段和单个续流时间段，且该方法包括在驱动时间段中励磁绕组和在续流时间段中使绕组续流。

13.一种用于永磁马达的控制系统，该控制系统执行如前面权利要求中任一项所述的方法。

14.一种电池供电产品，包括如权利要求13所述的控制系统和永磁马达。

15.一种真空吸尘器，包括如权利要求13所述的控制系统和永磁马达。