[发明专利]电机的控制

权利要求书

1.一种控制电机的方法，该方法包括：

顺序地励磁电机的绕组和使绕组续流，其中该绕组在绕组中的反电动势

过零之前以一提前角被励磁电压励磁，且绕组在续流角范围内被续流；和

响应所述励磁电压的变化而改变提前角和续流角。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该方法包括响应励磁电压的降低而增大提前角和减小续流角。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，该方法包括改变提前角和续流角，使得电机的功率在励磁电压的一范围内基本上恒定。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该方法包括改变提前角和续流角，使得电机的效率在励磁电压的一范围内是至少75％。

5.如权利要求3或4所述的方法，其中，所述励磁电压的范围在最小电压和最大电压之间延伸，且最小电压小于最大电压的80％。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该方法包括储存用于多个电压的第一控制值和第二控制值的查找表，根据励磁电压的水平从该查找表选择第一控制值和第二控制值，和在由第一控制值限定的时间处励磁绕组而在由第二控制值限定的时间内使绕组续流。

7.如权利要求6所述的方法，其中，该方法包括励磁绕组，监测表示绕组内的反电动势的信号，响应检测该信号的边缘在一驱走时间内继续励磁绕组，和在一续流时间内使绕组续流，其中驱走时间由第一控制值限定，续流时间由第二控制值限定。

8.如权利要求6或7所述的方法，其中，所述第一控制值和第二控制值实现对于电机的额定旋转速度的相同功率。

9.如权利要求6至8中任一项所述的方法，其中，该方法包括施加速度校正值至第一控制值和第二控制值中的至少一个，且该速度校正值随电机的速度和励磁电压的水平两者变化。

10.如权利要求9所述的方法，其中，该方法包括储存用于多个速度和多个电压的速度校正值的速度查找表，根据电机的速度和励磁电压的水平从该速度查找表选择速度校正值。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述速度查找表储存用于多个速度和多个电压的每个的提前速度校正值和续流速度校正值，且该方法包括根据电机的速度和励磁电压的水平从速度查找表选择提前速度校正值和续流速度校正值，和施加提前速度校正值至第一控制值和施加续流速度校正值至第二控制值。

12.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该方法包括响应电机速度的变化改变提前角和续流角中的至少一个。

13.如权利要求12所述的方法，其中，该方法包括响应速度的增加而增大提前角。

14.如权利要求12或13所述的方法，其中，该方法包括响应速度的增加而减小续流角。

15.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，每个电半周期包括单个驱动时间段和单个续流时间段，且该方法包括在驱动时间段中励磁绕组和在续流时间段中使绕组续流。

16.一种用于电机的控制系统，该控制系统执行如前述权利要求中任一项所述的方法。

17.一种电池供电产品，包括电机和如权利要求16所述的控制系统。

18.一种真空吸尘器，包括电机和如权利要求16所述的控制系统。