[发明专利]压电促动器、透镜镜筒及照相机

说明书

技术领域

本发明涉及压电促动器、透镜镜筒及照相机。

背景技术

以往，公知有使驱动方向和加压方向的振动分离的不同振动模式型超声波促动器(参照专利文献1)。该不同振动模式型超声波促动器是组合与移动件的驱动方向平行的方向的振动(扭转振动)和与加压方向平行的方向的振动(纵向振动)的驱动原理的超声波促动器。

该不同振动模式型超声波促动器利用由于在振子产生的纵向振动引起的位移而上推移动件，此时由于与移动件的驱动方向同方向的振子的扭转振动而产生位移，由此驱动移动件。此外，由于在与上推移动件的方向相反的方向上也产生纵向振动，因此振子与移动件在产生该相反方向的振动时相分离。在该瞬间由于扭转振动，使振子向与移动件的驱动方向相反的方向位移。通过如此组合纵向振动和扭转振动，由此向所希望的一个方向驱动移动件。

另一方面，还公开有组合2种压电元件来驱动移动件的压电促动器(参照专利文献2)。专利文献2是组合了压电滑动效应元件和横向压电效应元件的压电促动器，使压电滑动效应元件向移动件的驱动方向位移，使横向压电效应元件向加压方向位移，通过该组合来驱动移动件。

专利文献1：日本特开平9-84367号公报

专利文献2：日本特开昭62-71480号公报

发明内容

但是，专利文献1公开的不同振动模式型超声波促动器在驱动原理上会产生移动件与振子相分离的瞬间。因此，在时间序列上对移动件的驱动力传递变得零碎，这会妨碍驱动力、驱动效率的提高。

此外，专利文献2公开的尺蠖型压电促动器也会产生移动件与振子相分离的瞬间。因此，在时间序列上对移动件的驱动力传递变得零碎，这会妨碍驱动力、驱动效率的提高。

本发明的课题在于提供一种可提高驱动力、驱动效率的压电促动器、透镜镜筒及照相机。

本发明通过以下的解决方案来解决上述课题。为了容易理解，标注与本发明的实施方式对应的标记进行说明，但不限于此。

技术方案1的发明是压电促动器，包括：多个压电构件，其具有能够向第一方向位移的第一压电元件及能够向与上述第一方向交叉的第二方向位移的第二压电元件，该多个压电构件被分成多个组；相对移动构件，其具有与上述压电构件接触的接触面，相对于上述压电构件向上述第一方向相对移动；驱动部，其在上述多个组中的1组的上述压电构件成为与上述接触面接触的状态时，驱动上述1组的上述压电构件的上述第一压电元件，从而使上述相对移动构件向上述第一方向相对移动，在驱动上述1组的上述压电构件的上述第一压电元件时，通过驱动上述多个组中的其他组的上述压电构件的上述第二压电元件，而使上述其他组的上述压电构件成为与上述接触面分离开的状态。

技术方案2的发明是压电促动器，包括：基座构件，其具有圆环状部分；多个压电构件，其具有能够向第一方向位移的第一压电元件及能够向与上述第一方向交叉的第二方向位移的第二压电元件，在上述基座构件的上述圆环状部分沿该圆环状部分的周向，该多个压电构件以上述第一方向成为上述周向的切线方向的方式配置，该多个压电构件被分成多个组；相对移动构件，其具有与上述压电构件接触的接触面，相对于上述压电构件向上述第一方向相对移动；驱动部，其在上述多组中的预定组的上述压电构件成为与上述接触面接触的状态时，驱动上述预定组的上述压电构件的上述第一压电元件，从而使上述相对移动构件向上述第一方向相对移动，在驱动上述预定组的上述压电构件的上述第一压电元件时，通过驱动除上述预定组以外的组的上述压电构件的上述第二压电元件，而使除上述预定组以外的组的上述压电构件成为与上述接触面分离开的状态。

技术方案3的发明是在技术方案1或2所述的压电促动器中，上述驱动部发出控制上述第一压电元件向上述第一方向的位移的第一驱动信号和控制上述第二压电元件向上述第二方向的位移并具有与该第一驱动信号不同波形的第二驱动信号。

技术方案4的发明是在技术方案3所述的压电促动器中，上述第一驱动信号是三角波信号，上述第二驱动信号是矩形波信号。

技术方案5的发明是在技术方案1～4中的任一项所述的压电促动器中，上述多个组是3个以上组。

技术方案6的发明是在技术方案1～5中的任一项所述的压电促动器中，包括保持上述压电构件的基座构件，在该基座构件与上述压电构件之间还包括能够向上述第二方向位移、且具有沿上述第一方向配置的第一部分和第二部分的第三压电元件。