[发明专利]振动促动器、透镜镜筒及照相机

说明书

技术领域

本发明涉及振动促动器、具有该振动促动器的透镜镜筒及照相机。

背景技术

振动促动器是利用压电体的伸缩而在弹性体的驱动面产生行进性振动波的器件，利用该行波在驱动面产生椭圆运动，与椭圆运动的波峰加压接触的移动件被驱动(参照专利文献1)。这样的振动促动器具有在低转速时也具有高转矩这样的特征。因此，在搭载于驱动装置时能够省略驱动装置的齿轮，具有能够消除齿轮噪声、提高定位精度等优点。

专利文献1：日本特公平1-17354号公报

发明内容

近年，随着数字照相机或透镜镜筒的小型化，配置振动促动器的空间也受限。但是，在与空间相匹配地使振动促动器整体小型化时，振子的直径变短，因此存在产生转矩降低的倾向。

本发明的课题在于提供一种在受限定的空间也能配置、且驱动性能良好的振动促动器，以及具有该振动促动器的透镜镜筒及照相机。

本发明通过以下的解决手段来解决上述课题。

技术方案1的发明是振动促动器，包括：压电体，其具有第一面，通过电信号而被激振；振动体，其具有与上述第一面接合、并由于上述激振而产生振动波的第二面；移动体，其与上述第二面加压接触，相对于上述振动体而相对移动，上述压电体的厚度沿上述移动体的相对移动方向不同。

技术方案2的发明是在技术方案1所述的振动促动器中，上述压电体在与上述第一面相反一侧的第三面上具有沿上述相对移动方向被分割形成的多个电极部，上述压电体在形成有同一电极部的区域为恒定厚度。

技术方案3的发明是在技术方案1或2所述的振动促动器中，上述压电体具有设有圆形开口的内周部、和椭圆形状的外周部，上述压电体的厚度在上述椭圆形状的长径侧比在短径侧厚。

技术方案4的发明是在技术方案3所述的振动促动器中，上述多个电极部的上述内周部侧的周向长度相互相等。

技术方案5的发明是在技术方案3或4所述的振动促动器中，上述移动体的上述相对移动方向是沿着上述压电体的上述内周部的周向的方向。

技术方案6的发明是在技术方案3～5中的任一项所述的振动促动器中，上述移动体为圆环形状，被设置成与上述第二面的沿着上述压电体的上述内周部的周向的位置接触。

技术方案7的发明是在技术方案1～5中的任一项所述的振动促动器中，上述振动体的上述第二面侧呈梳齿状地形成有多个槽，在与上述移动体的相对移动方向交叉的方向上的上述槽的深度沿着上述移动体的相对移动方向而不同。

技术方案8的发明是具有技术方案1～7中的任一项所述的振动促动器的透镜镜筒。

技术方案9的发明是具有技术方案1～7中的任一项所述的振动促动器的照相机。

另外，在上述说明的结构可以适当改良，可以将至少一部分代替为其他结构物。

根据本发明，提供一种在受限定的空间也能配置、且驱动性能良好的振动促动器，以及具有该振动促动器的透镜镜筒及照相机。

附图说明

图1是说明本发明的第一实施方式的照相机的图。

图2是从被摄体侧观察照相机的透镜镜筒内部的图。

图3是第一实施方式的超声波马达的剖面图。

图4是表示第一实施方式的振子的图。

图5是表示第一实施方式的压电体的图。

图6是表示第二实施方式的振子的图。

图7是以第二实施方式的移动体的行进方向为横轴、以槽的深度为纵轴的曲线图。

图8是表示变形方式的振子的图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照附图等说明本发明的第一实施方式。以下的实施方式中，作为振动促动器，以超声波马达为例进行说明。

图1是说明本发明的第一实施方式的照相机1的图。图2是从被摄体侧观察照相机1的透镜镜筒3内部的图。照相机1包括：具有拍摄元件8的照相机机身2、具有透镜7的透镜镜筒3。透镜镜筒3是可在照相机机身2拆装的可更换透镜。在本实施方式中，例示了透镜镜筒3为可更换透镜的例子，但不限于此，例如也可以是与照相机机身一体型的透镜镜筒。