[发明专利]部件组装系统

说明书

技术领域

本发明涉及部件组装系统，该部件组装系统包括将焊料印刷在基板上的焊料印刷单元、将部件安装在印刷了焊料的基板上的部件安装单元及进行基板上的焊料的印刷状态或部件的安装状态的合格与否判定的检查单元。

背景技术

在基板上组装部件从而制造组装基板的部件组装系统，包括将焊料印刷在投入的基板上的焊料印刷单元及将部件安装在由焊料印刷单元印刷了焊料的基板上的部件安装单元，在焊料印刷单元或部件安装单元中，设有对操作员输出操作指示图像的图像显示单元(例如，专利文献1)。此外，部件组装系统包括对基板上的焊料进行拍摄并根据该图像判定焊料的印刷状态的合格与否，或对基板上的部件进行拍摄并根据该图像判定部件的安装状态的合格与否的检查单元，在焊料的印刷状态一直不合格或部件的安装状态一直不合格时不进行组装基板的生产。

部件组装系统的检查单元中的合格与否判定的基准，通常为了尽可能抑制不合格品的产生而设定为稍稍严格的一侧，在检查单元中，即使是焊料的印刷状态或部件的安装状态被判定为不合格的部位(不合格判定部位)，也有可以在操作员看见的情况下判定为合格的部位。因此，在以往的部件组装系统中，可以将不合格判定部位的拍摄图像显示在检查单元具有的图像显示单元上，操作员观察在图像显示单元上显示的不合格判定部位的图像，同时进行对该不合格判定部位的合格与否判定，从设置在图像显示单元附近的操作输入单元输入该判定结果。然后，检查单元在由操作员进行了将图像显示单元上显示的不合格判定部位中的焊料的印刷状态或部件的安装状态认定为不合格的输入时，将不合格判定部位作为不合格部位处理，在操作员进行不认定为不合格的输入时，将不合格判定部位作为合格部位(无不合格的部位)处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-94270号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述以往的部件组装系统中，在检查单元中发现了不合格判定部位时，在操作员不在检查单元附近的情况下，为了进行基于检查单元的图像显示单元上显示的图像的不合格判定部位的确认及对显示的不合格判定部位的判定结果的输入，操作员必须特意移动至检查单元的位置为止，在该期间，部件组装系统的运行为停滞状态，存在组装基板的生产率下降的顾虑的问题。

因此，本发明的目的在于，提供在检查单元中发现了不合格判定部位的情况下，即使在操作员不在检查单元附近的情况下，也可以迅速地进行不合格判定部位的确认及对该不合格判定部位的判定结果的输入的部件组装系统。

用于解决课题的方案

第1发明的部件组装系统包括：焊料印刷单元，在投入的基板上印刷焊料；部件安装单元，在由焊料印刷单元印刷了焊料的基板上安装部件；检查单元，对由焊料印刷单元印刷了焊料的基板上的焊料或由部件安装单元安装在基板上的部件进行拍摄，基于获得的图像进行基板上的焊料的印刷状态或部件的安装状态的合格与否判定；多个输入输出器，包括了显示图像的图像显示单元及操作员进行操作输入的操作输入单元；以及显示控制装置，使通过检查单元对焊料的印刷状态或部件的安装状态进行了不合格判定的基板上的不合格判定部位的图像显示在多个输入输出器中的全部图像显示单元上或由操作员选择出的一部分的图像显示单元上，检查单元，在从具有通过显示控制装置显示不合格判定部位的图像的图像显示单元的输入输出器的操作输入单元，进行了将图像显示单元上显示的不合格判定部位中的焊料的印刷状态或部件的安装状态认定为不合格的输入时，将该不合格判定部位作为不合格部位处理，在进行了将图像显示单元上显示的不合格判定部位中的焊料的印刷状态或部件的安装状态不认定为不合格的输入时，将该不合格判定部位作为合格部位处理。

第2发明的部件组装系统，在第1发明的部件组装系统中，包括：便携式终端机，其由操作员携带，具有显示图像的显示器及操作员进行操作输入的输入单元，显示控制装置使通过检查单元对焊料的印刷状态或部件的安装状态进行了不合格判定的基板上的不合格判定部位的图像显示在便携式终端机的显示器上，检查单元在从便携式终端机的输入单元，进行了将便携式终端机的显示器上显示的不合格判定部位中的焊料的印刷状态或部件的安装状态认定为不合格的输入时，将该不合格判定部位作为不合格部位处理，在进行了将便携式终端机的显示器上显示的不合格判定部位中的焊料的印刷状态或部件的安装状态不认定为不合格的输入时，将该不合格判定部位作为合格部位处理。

发明效果