[发明专利]车辆控制系统中的模块

权利要求书

1.一种用于确定车辆的控制系统的速度设定点值v_ref的模块，包括输入单元，所述输入单元适用于例如，由所述车辆的驾驶员输入参考速度v_set，，所述输入参考速度v_set是所述车辆的所述驾驶员所期望的速度，其特征在于所述模块包括：

视野单元，其适用于通过接收的由线路分段构成的路线的位置数据和地图数据来确定视野，其中所述线路分段具有针对每个分段的至少一个特性；

处理器单元，其适用于根据与所述视野内的分段被置于的类别相关的规则来计算跨越所述视野的v_ref，以使得v_ref在由v_min和v_max所界定的范围内，其中v_min≤v_set≤v_max；

所述处理器单元还适用于基于一个或多个车辆特定值以及计算的跨越未来视野的速度设置点值v_ref来确定用于所述车辆的自动换挡控制单元的具有控制参数的控制信号。

2.根据权利要求1所述的模块，其中，所述处理器单元适用于基于一个或多个车辆特定值计算跨越所述未来视野的发动机负荷和发动机速度，以将发动机负荷和/或发动机速度的所计算的值用于确定所述一个或多个控制参数。

3.根据权利要求1所述的模块，其中，所述控制参数包括下列各项中的一个或多个：

针对换挡的发动机的速度限制，

到山顶的距离，

山的平均坡度。

4.根据权利要求1所述的模块，其中，所述控制参数包括下列各项中的一个或多个：

针对降档的最低发动机速度限制；

指示不应当进行升档的标志；

当前分段的坡度，以及如果所述车辆位于分类为“陡峭的上坡”的分段上，到分类为“平缓的上坡”的分段的剩余距离；

如果所述车辆位于分类为“陡峭的上坡”的分段上，则到“平缓的上坡”的过渡处的期望速度。

5.根据权利要求1所述的模块，其中，所述处理器单元适用于根据所述一个或多个车辆特定值来计算针对分段的所述至少一个特性的阈值，所述阈值充当用于将分段分配到不同类别的边界；将每个分段的至少一个特性与所计算的阈值进行比较，并根据所述比较的结果将每个分段置于类别中。

6.根据上述权利要求中任何一项所述的模块，其中，通过当前传动比、当前车辆重量、发动机的最大扭矩曲线、当前速度下的机械摩擦和/或所述车辆的行驶阻力来确定所述车辆特定值。

7.根据权利要求1所述的模块，其中，分段的所述特性为其长度和坡度，并且所述处理器单元适用于以坡度阈值l_min和l_max的形式计算所述阈值。

8.根据权利要求1所述的模块，其中，分段的所述特性为其长度和坡度，并且所述处理器单元适用于以横向加速度阈值的形式计算所述阈值。

9.根据上述权利要求中任何一项所述的模块，其中，通过使用GPS确定位置数据。

10.根据上述权利要求中任何一项所述的模块，其中，所述视野单元适用于只要所述视野没有超出所述车辆的计划路线就连续地确定所述视野，并且其中，所述处理器单元适用于针对所述视野的整个长度连续地执行用于计算和更新所述控制系统的所述设置点值的步骤。