[发明专利]动力传递装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种动力传递装置，更具体而言，涉及这样一种动力传递装置，其中可减少例如因定期施加润滑剂所引起的外部灰尘附着以及润滑剂起霜等问题的发生，具体而言，与相关技术相比，可以轻松地进行润滑剂涂布工作，这是因为润滑剂能够自行供应至设置于滚销齿轮上的多个滚销。

背景技术

动力传递装置大致划分成用于将旋转运动转变成直线运动或相反的齿条齿轮以及仅用于传递旋转运动并同时改变旋转速度及转矩的齿轮组（gear train）。

通常，动力传递装置的动力传递系统主要使用根据渐开线原理的齿形状。然而，极少情况下会使用根据摆线原理的齿形状以及滚销齿轮。

无论是使用什么样的齿，在动力传递装置中必不可少的是对接触齿表面进行润滑。具体而言，当对齿表面施加预压力以提高精密度或刚性时，会在齿表面上产生大量摩擦，所以进一步强调了润滑的重要性。

润滑不仅对于用于将旋转运动转变成直线运动或者将直线运动转变成旋转运动的齿条齿轮来说是必不可少的，而且对于其中驱动齿轮与从动齿轮彼此啮合的部分（例如扇形齿轮）、大分度（large index）或者需要大直径的圆周运动的大定位器来说也不可或缺。

在相关技术中，对于润滑剂的提供，一直是选择使用这样一种润滑方法：用外壳将齿轮组整个地围住并且使用油封或O型环进行防漏油处理，然后在外壳内灌注润滑剂，或者是选择使用油浴润滑方法。

然而，问题是，此方法难以应用，这是因为自重增大并且润滑剂的粘滞摩擦（viscosity friction）导致效率降低，尤其是在大齿轮组的情况下。

同时，对于齿条齿轮及扇形齿轮而言，由于它们不是用于执行完整的圆周运动的齿轮组并且齿轮组暴露在外，所以除了定期涂布具有高粘度的润滑剂外并没有特别的方法。当定期涂布润滑剂时，会因为外部灰尘附着以及润滑剂起霜而需要进行维护和维修。此外，润滑工作变得不方便和困难。因此，需要用来解决上述问题的解决方案。

发明内容

技术问题

本发明提供一种动力传递装置，其中可减少例如因定期施加润滑剂所引起的外部灰尘附着以及润滑剂起霜等问题的发生，具体而言，与相关技术相比，可以轻松地进行润滑剂涂布工作，这是因为润滑剂能够自行供应至设置于滚销齿轮上的多个滚销。

有益效果

根据本发明，提供一种动力传递装置，其中可减少例如因定期施加润滑剂所引起的外部灰尘附着以及润滑剂起霜等问题的发生，具体而言，与相关技术相比，可以轻松地进行润滑剂涂布工作，这是因为润滑剂能够自行供应至设置于滚销齿轮上的多个滚销。

附图说明

图1为根据本发明的第一实施例的动力传递装置的透视图；

图2为图1中所示滚销齿轮的分解透视图；

图3为根据本发明的第二实施例的动力传递装置的透视图；

图4为根据本发明的第三实施例的动力传递装置的透视图；

图5为根据本发明的第四实施例的动力传递装置的透视图；

图6为显示图5中所示滚销齿轮的后表面的透视图；

图7为图5中所示滚销齿轮的滚销区域的分解透视图；

图8为显示图7中所示耦合状态的剖视图；

图9为根据本发明的第五实施例的动力传递装置的透视图；以及

图10为图9中所示动力传递装置的分解透视图。

具体实施方式

最佳实施方式

根据本发明的一个方面，动力传递装置包括：滚销齿轮，设置有能够执行滚动运动的多个滚销；齿合齿轮，设置有多个齿并以啮合方式耦合至滚销齿轮，以可以相对地移动；以及润滑剂供应单元，设置于滚销齿轮上以向多个滚销供应润滑剂。

滚销齿轮可为齿轮式驱动齿轮（pinion-type driving gear）并且齿合齿轮可为齿条式从动齿轮（rack-type driven gear）。

滚销齿轮可包括：分开布置并彼此平行的第一圆形板及第二圆形板，多个滚销在圆周方向上以等距间隔设置在第一圆形板与第二圆形板之间；第一圆形盖及第二圆形盖，分别耦合至第一圆形板及第二圆形板的各自暴露表面；以及多个耦合构件，用于耦合第一圆形盖及第二圆形盖与第一圆形板及第二圆形板。

滚销齿轮还可包括多个滚销支撑轴承，所述多个滚销支撑轴承耦合至第一圆形板及第二圆形板并支撑多个滚销中每一者的两端部，以便能够执行滚动运动。