[发明专利]用颗粒材料填充细长袋的可移动设备和方法

权利要求书

1.一种用于用颗粒材料填充细长袋的可移动设备，所述可移动设备适于以受控制的速度沿一表面移动，所述可移动设备包括：

容纳装置，所述容纳装置用于容纳将被填充到所述细长袋中的颗粒材料；

管形构件，所述管形构件适于在填充期间中基本上水平延伸到所述细长袋中；和

旋转螺旋推进器，所述旋转螺旋推进器从所述容纳装置至少部分地延伸到所述管形构件中，

其特征在于，所述可移动设备包括适于由至少一个连续片材绕所述管形构件的外侧通过连接所述至少一个连续片材的边缘来连续形成所述细长袋。

2.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述管形构件的远端被定为成距离所述旋转螺旋推进器的远端一预定距离。

3.根据权利要求2所述的可移动设备，其特征在于，所述预定距离在所述管形构件的内径的0.5到5倍的区间内，优选地在所述管形构件的内径的1到3倍的区间内。

4.根据前述权利要求中任一项所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备包括控制装置，所述控制装置用于使所述受控制的速度和所述旋转螺旋推进器的转速相对于彼此被控制。

5.根据前述权利要求中任一项所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备包括至少一个传感器，所述至少一个传感器用于监测用所述颗粒材料填充所述细长袋的程度。

6.根据权利要求5所述的可移动设备，其特征在于，所述至少一个传感器被定为成与所述管形构件相连接。

7.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备包括输送装置，所述输送装置适于以适合于边缘相连接的速度和所述可移动设备的受控制的速度的速度沿着所述管形构件的外部输送所述细长袋。

8.根据权利要求1或7所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备包括缝合设备，所述缝合设备用于连接所述至少一个连续片材的边缘。

9.一种用颗粒材料填充细长袋的方法，所述方法包括以下步骤：

将颗粒材料提供给容纳装置；

使用螺旋推进器将所述颗粒材料通过大致水平管形构件输送到细长袋中，其特征在于：

所述细长袋通过连接至少一个片材构件的边缘绕所述管形构件连续形成；以及

所述螺旋推进器将所述管形构件填充到预定程度以实现所述颗粒材料的预定紧密度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：使用与所述管形构件连接的至少一个传感器监测所述填充度。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述细长袋被形成为环形管，所述环形管在填充之前在一端处被夹断。

12.一种利用根据权利要求1到9中任一项所述的可移动设备提供的细长袋作为防水障碍物的用途。