[发明专利]混合式施工机械及混合式施工机械的控制方法

权利要求书

1.一种混合式施工机械，其具有：

控制器，控制引擎的转速；

液压泵，通过该引擎驱动；

电动发电机，辅助所述引擎；及

液压回路，将从该液压泵吐出的工作油供给至液压负载，其特征在于，

若判断为该液压回路处于剩余输出状态，则所述控制器使所述引擎的转速降低至低于通常转速的低转速，且在降低该转速的期间，使所述电动发电机进行发电。

2.如权利要求1所述的混合式施工机械，其特征在于，进一步具有：

第1压力传感器，检测从所述液压泵吐出的工作油的压力；

控制阀，设置于所述液压回路中，控制朝向所述液压负载的工作油的流动；

负控节流器，设置于所述控制阀与罐之间；及

第2压力传感器，设置于所述控制阀与所述负控节流器之间，检测负控压，

所述控制器比较由所述第1压力传感器的检测值求出的所述液压泵的第1吐出量和由所述第2压力传感器的检测值求出的所述液压泵的第2吐出量，按照比较结果使所述引擎的转速降低至低于通常转速的低转速，且在降低该转速的期间，使所述电动发电机进行发电。

3.如权利要求1所述的混合式施工机械，其特征在于，

进一步具有释放阀，当该液压回路内的压力超出预先设定的压力时，使从所述液压泵吐出的工作油返回到罐内，

当工作油通过所述释放阀返回到罐内时，所述控制器使所述引擎的转速降低至低于通常转速的低转速，且在降低该转速的期间，使所述电动发电机进行发电。

4.如权利要求3所述的混合式施工机械，其特征在于，

进一步具有检测表示所述液压回路内的压力的值的检测构件，根据该检测构件的检测值增减所述引擎的转速。

5.如权利要求4所述的混合式施工机械，其特征在于，

所述检测构件包含检测从所述释放阀返回到罐内的工作油的流量的流量仪，根据该流量仪的检测值使所述引擎的转速发生变化。

6.如权利要求1至5中任一项所述的混合式施工机械，其特征在于，

当增大所述引擎的转速时，所述控制器使所述电动发电机进行电动运行。

7.如权利要求1至6中任一项所述的混合式施工机械，其特征在于，

当将所述电动发电机的转速维持成恒定时，所述控制器转矩控制所述电动发电机。

8.如权利要求1至7中任一项所述的混合式施工机械，其特征在于，

当增减所述电动发电机的转速时，所述控制器转速控制所述电动发电机。

9.如权利要求1至8中任一项所述的混合式施工机械，其特征在于，

所述控制器对液压负载的工作状态判断为所述液压回路处于剩余输出状态。

10.一种混合式施工机械的控制方法，所述施工机械具有：液压泵，通过引擎驱动；电动发电机，辅助所述引擎；及液压回路，将从所述液压泵吐出的工作油供给至液压负载，其特征在于，

判断所述液压回路是否处于剩余输出状态，

若判断为所述液压回路处于剩余输出状态，则通过使所述电动发电机进行发电运行，而使所述引擎的转速降低至低于通常转速的低转速。

11.如权利要求10所述的混合式施工机械的控制方法，其特征在于，

当增大所述引擎的转速时，使所述电动发电机进行电动运行。

12.如权利要求10或11所述的混合式施工机械的控制方法，其特征在于，当将所述电动发电机的转速维持成恒定时，转矩控制所述电动发电机。

13.如权利要求10至12中任一项所述的混合式施工机械的控制方法，其特征在于，

当增减所述电动发电机的转速时，转速控制所述电动发电机。

14.如权利要求10至13中任一项所述的混合式施工机械的控制方法，其特征在于，

对液压负载的工作状态判断为所述液压回路处于剩余输出状态。