[发明专利]图像识别方法和图像识别设备

权利要求书

1.一种图像识别方法，包括：

第一提取步骤，从事先登记的每个登记图像提取预定尺寸的登记部分图像的集合；

第二提取步骤，从输入的新图像提取预定尺寸的新部分图像的集合；

鉴别步骤，基于通过划分在第一提取步骤中提取的登记部分图像的集合所形成的规则鉴别新部分图像的属性；以及

收集步骤，通过收集在输入作为新部分图像的集合的元素的新部分图像时鉴别步骤中的鉴别结果而导出新图像的最终识别结果。

2.根据权利要求1的图像识别方法，其中，所述属性是新部分图像被包含在各登记图像中的可能性。

3.根据权利要求1的图像识别方法，其中，所述属性是新部分图像被包含在各登记部分图像中的可能性。

4.根据权利要求1～3中的任一项的图像识别方法，其中，在鉴别步骤中，使用多个规则，收集基于每个规则进行的鉴别的结果，并且决定最终的属性。

5.根据权利要求1～4中的任一项的图像识别方法，其中，在鉴别步骤中，基于随机选择的两个像素的亮度比较执行集合的划分。

6.根据权利要求1～5中的任一项的图像识别方法，其中，通过递归划分所述登记部分图像的集合形成所述规则。

7.根据权利要求1～6中的任一项的图像识别方法，还包括决定步骤，所述决定步骤用于基于图像识别方法通过使用交叉验证来决定预定的部分图像尺寸。

8.根据权利要求1～6中的任一项的图像识别方法，还包括决定步骤，所述决定步骤用于基于通过将对每一登记图像中的登记部分图像进行平均所获得的平均部分图像与各登记部分图像之间的距离的平均值除以不同登记图像的平均部分图像之间的距离获得的值来决定预定的部分图像尺寸。

9.一种图像识别方法，包括：

提取步骤，从输入图像提取部分图像；

鉴别步骤，鉴别所述部分图像属于已被事先学习的哪一类别的哪一部分图像；

投票步骤，基于鉴别步骤中的鉴别结果投票；

收集步骤，收集通过重复提取步骤、鉴别步骤和投票步骤所获得的投票结果；以及

识别步骤，基于收集步骤中的收集结果识别存在于输入图像中的对象的位置和类别。

10.根据权利要求9的图像识别方法，其中，所述类别是对象的取向。

11.根据权利要求10的图像识别方法，其中，在投票步骤中，对于在鉴别步骤中鉴别的取向并且对于与该取向类似的取向执行投票。

12.根据权利要求9～11中的任一项的图像识别方法，其中，通过使用一个或多个分类树执行鉴别步骤。

13.根据权利要求12的图像识别方法，其中，使用多个分类树以鉴别同一类别。

14.根据权利要求12的图像识别方法，其中，使用多个分类树以鉴别不同的类别。

15.一种图像识别设备，包括：

第一提取装置，用于从事先登记的每个登记图像提取预定尺寸的登记部分图像的集合；

第二提取装置，用于从输入的新图像提取预定尺寸的新部分图像的集合；

鉴别装置，用于基于通过划分由第一提取装置提取的登记部分图像的集合所形成的规则鉴别新部分图像的属性；以及

收集装置，用于通过收集在输入作为新部分图像的集合的元素的新部分图像时鉴别装置的鉴别结果而导出新图像的最终识别结果。

16.一种图像识别设备，包括：

提取装置，用于从输入图像提取部分图像；

鉴别装置，用于鉴别所述部分图像属于已被事先学习的哪一类别的哪一部分图像；

投票装置，用于基于鉴别装置的鉴别结果投票；

收集装置，用于收集通过由提取装置、鉴别装置和投票装置的重复处理所获得的投票结果；以及

识别装置，用于基于收集装置的收集结果识别存在于输入图像中的对象的位置和类别。