[发明专利]具有用于使负载最小化的装置的风力机

权利要求书

1.一种风力机(10)，包括

-塔架(20)，

-设置在所述塔架(20)上的能量转换单元，

-风轮，所述风轮连接到所述能量转换单元并具有固定到轮毂(40)的两个风轮叶片(30a，30b)，

-测量装置，所述测量装置设置在所述轮毂(40)内并用于测量所述轮毂(40)的机械变形，以及

-单叶片控制器，所述控制器用于设定所述风轮叶片(30a，30b)的叶片桨距角，

其特征在于，

所述测量装置(50a，60a，50b，60b)设计成探测在所述轮毂(40)中彼此相对的两个限定位置之间的距离，以及

所述单叶片控制器设计成在所述限定位置之间测量的距离或者所述限定位置之间测量的距离变化的基础上设定两个风轮叶片的叶片桨距角，因而，得到最小的风轮俯仰力矩M_YR。

2.如权利要求1所述的风力机(10)，其特征在于，彼此相对的所述限定位置设置在由风轮叶片(30a，30b)和风轮轴线构成的平面上。

3.如前述权利要求中任一项所述的风力机(10)，其特征在于，所述限定位置设置在所述轮毂(40)中、与所述风轮轴线平行。

4.如前述权利要求中任一项所述的风力机(10)，其特征在于，所述限定位置是在所述轮毂(40)中对角相对的位置。

5.如前述权利要求中任一项所述的风力机(10)，其特征在于，所述测量装置(50a，60a，50b，60b)是激光测量装置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的风力机(10)，其特征在于，所述测量装置(50a，60a，50b，60b)具有发光体和探测所述发光体的位置的相机。

7.如前述权利要求中任一项所述的风力机(10)，其特征在于，所述单叶片控制器设计成考虑所述风轮叶片(30a，30b)的角度差实现最小风轮俯仰力矩M_YR。

8.如权利要求7所述的风力机(10)，其特征在于，根据风速来控制所述风轮叶片(30a，30b)的所述角度差。