[发明专利]具有图像编纂系统的集成式自动化系统

权利要求书

1.一种用于生成地理区域的数据表示作为在所述区域内进行自主操作的辅助的方法，所述方法包括：

a)接收指定在所述区域内具有按操作限定的地理边界的多个固定地带的信息；

b)接收描述所述区域的不同类数据；

c)将接收到的所述数据与相应固定地带相关联；

d)将与所述固定地带相关联的接收到的所述数据融合成所述固定地带的数据表示；以及

e)将所述固定地带的所述数据表示集成为所述地理区域的公共数据表示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中接收不同类数据包括接收描述部署在所述区域中的至少一个设备单元的数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中步骤b)包括接收与移动设备单元有关的数据，并且步骤c)包括将与所述移动设备单元有关的数据与所述移动设备单元所处的固定地带相关联。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述自主操作用于从所述区域提取至少一个资源，并且其中所述固定地带的所述数据表示和所述地理区域的所述公共数据表示都包括从由以下模型构成的组中选择的模型：

描述所述地带或区域以及所述地带或区域内的所述至少一个资源的预提取模型；

描述在所述地带或区域中操作的设备的设备模型；以及

描述在所述地带或区域内提取到的材料的后提取模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述预提取模型包括所述地带或区域的空间描述。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中所述预提取模型包括所述至少一个资源在所述地带或区域中的分布的估计。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：

将来自所述数据表示的信息提供给控制所述区域内的所述自主操作的控制系统。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括定义与所述固定地带的层级组织相对应的所述数据表示的层级结构。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：

接收指定至少一个固定地带的更新后的边界的信息。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述地理区域包括采矿。

11.根据权利要求4至10中的任一项所述的方法，其中接收到的所述数据包括描述所述至少一个资源的、从由所述资源的化学、物理、地质、地球物理、矿物学和环境性质构成的组中选择的信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述预提取模型包括所述至少一个资源的分布和等级的描述。

13.根据权利要求1-9中的任一项所述的方法，其中所述地理区域选自于由农业区域、林业区域和海洋区域构成的组。

14.一种用于生成地理区域的数据表示作为在所述区域内进行自主操作的辅助的设备，该设备包括：

a)用于接收指定在所述区域内具有按操作限定的地理边界的多个固定地带的信息的装置；

b)用于接收描述所述区域的不同类数据的装置；

c)用于将接收到的所述数据与相应固定地带相关联的装置；

d)用于将与所述固定地带相关联的接收到的所述数据融合成所述固定地带的数据表示的装置；以及

e)用于将所述固定地带的所述数据表示集成为所述地理区域的公共数据表示的装置。