[发明专利]作业车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有液力变矩器的轮式装载机等作业车辆的控制装置。

背景技术

公知有一种能够在车辆驾驶中促使操作员进行改善油耗的驾驶的装置(例如参照专利文献1)。在该专利文献1所记载的装置中，将实际油耗与预先设定的目标值进行比较，在判断出实际油耗大于目标值的情况下发出警报。实际油耗通过燃料消耗量除以行驶距离而算出。

专利文献1：日本特开平4-366729号公报

但是，轮式装载机等的作业车辆由于在行驶的同时进行作业，所以采用将通过燃料消耗量除以行驶距离得到的实际油耗作为基准来促使进行改善油耗的驾驶的办法，难以在整个作业过程中改善油耗。

发明内容

根据本发明的第1方式，作业车辆的控制装置具有：转速控制部，根据加速踏板的操作量控制原动机的转速；速度比检测部，用于检测液力变矩器的输入轴与输出轴的速度比，该液力变矩器设置于原动机与车轮之间并将原动机的旋转传递至车轮；判断部，当通过速度比检测部检测出的液力变矩器速度比不足规定值时，或者当通过速度比检测部检测出的液力变矩器速度比在规定值以上、且基于加速踏板的操作的发动机目标转速大于预定的设定值时，判断部判断为油耗恶化条件成立；和报知部，用于报知基于判断部的判断结果。

根据本发明的第2方式，优选的是，在第1方式的作业车辆的控制装置中，报知部具有将基于判断部的判断结果在驾驶室内进行显示的显示装置。

根据本发明的第3方式，优选的是，在第1或第2方式的作业车辆的控制装置中，判断部当液力变矩器速度比不足规定值的状态持续了规定时间以上时，或者当液力变矩器速度比在规定值以上、且发动机目标转速大于设定值的状态持续规定值时间以上时，判断为油耗恶化条件成立。

根据本发明的第4方式，优选的是，在第1至第3中的任一方式的作业车辆的控制装置中，具有：自动变速控制部，在比1速度级大的最低速度级以上的范围内，根据由速度比检测部检测出的速度比改变变速器的速度级；和手动变速控制部，在1速度级以上的范围内，通过手动操作改变变速器的速度级，自动变速控制部当液力变矩器速度比降低至比规定值大的降档基准值时进行降档。

根据本发明，由于当液力变矩器速度比不足规定值时，或者当液力变矩器速度比在规定值以上、且基于加速踏板的操作的发动机目标转速大于预定的设定值时，判断为油耗恶化条件成立，并且报知该判断结果，因此能够贯穿整个作业过程促使操作员进行改善油耗的驾驶。

附图说明

图1是作为本发明实施方式的作业车辆的一例的轮式装载机的侧视图。

图2是表示本发明实施方式的控制装置的概略结构的图。

图3(a)是表示驾驶室内的结构的俯视图，(b)是操作杆的主视图。

图4是表示基于液力变矩器速度比基准的变速时序的图。

图5是表示液力变矩器速度比与液力变矩器效率之间关系的图。

图6是表示各速度级的车速与行驶驱动力之间关系的图。

图7是表示加速踏板踏入量与发动机目标转速之间关系的图。

图8是表示基于本实施方式的控制装置的转矩特性的图。

图9是表示图2的控制器中的处理的一例的流程图。

图10是表示第2实施方式的控制器中的处理的一例的流程图。

具体实施方式

第1实施方式

下面，参照图1-图9针对本发明第1实施方式的作业车辆的控制装置进行说明。

图1是应用了本实施方式的控制装置的作为作业车辆的一例的轮式装载机的侧视图。轮式装载机100由具有斗杆111、铲斗112、轮胎113等的前部车身110和具有驾驶室121、发动机室122、轮胎123等的后部车身120构成。斗杆111通过斗杆缸114的驱动在上下方向上转动(俯仰运动)，铲斗112通过铲斗缸115的驱动在上下方向上转动(倾倒或铲起)。前部车身110与后部车身120通过中央销101以彼此能够自由转动的方式连结，前部车身110通过转向缸(未图示)的伸缩相对于后部车身120左右弯折。