[发明专利]压电促动器、透镜镜筒及照相机

说明书

技术领域

本发明涉及压电促动器。

背景技术

压电促动器是利用驱动信号使电子机械转换元件伸缩，利用该伸缩在弹性体的驱动面产生行进性振动波(以下，称为行波)。并且，压电促动器借助该行波在驱动面产生椭圆运动，驱动与椭圆运动的波峰加压接触的相对移动构件，从而获得驱动力(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开昭58-148682号公报

发明内容

但是，以往的压电促动器由于利用椭圆运动，因此在接触部产生摩擦、擦伤，并且速度控制也复杂。

本发明的课题在于提供一种难以产生摩擦、擦伤的压电促动器及使用该压电促动器的透镜镜筒、照相机。

为了解决上述课题，技术方案1的发明是压电促动器，包括：第一压电元件，其设于基座构件与移动构件之间，能够在与上述基座构件的同上述移动构件相对的第一面交叉的交叉方向伸缩；第二压电元件，其设于上述第一压电元件与上述移动构件之间，能够在与上述交叉方向不同的方向伸缩；传递构件，其设于上述第一压电元件与上述移动构件之间，具有沿上述交叉方向贯通的贯通孔，传递上述第一压电元件及上述第二压电元件的伸缩量，并将驱动力传递给上述移动构件；支承构件，其贯穿上述贯通孔，能够支承上述移动构件。

技术方案2的发明是在技术方案1所述的压电促动器中，上述移动构件沿上述第二压电元件的伸缩方向移动。

技术方案3的发明是在技术方案1或2所述的压电促动器中，上述传递构件包括：第一构件，其与上述第一压电元件接触地设置，利用上述第一压电元件的伸缩而沿上述交叉方向被驱动；第二构件，其与上述第二压电元件接触地设置，利用上述第二压电元件的伸缩而沿与上述交叉方向不同的方向被驱动。

技术方案4的发明是在技术方案3所述的压电促动器中，上述第二压电元件的与上述第二构件接触的面相反一侧的面，与上述第一构件接触。

技术方案5的发明是在技术方案1～4的任一项所述的压电促动器中，上述第一压电元件设于上述基座构件的上述第一面上。

技术方案6的发明是在技术方案1～5的任一项所述的压电促动器中，上述第二压电元件设有多个。

技术方案7的发明是在技术方案1～6的任一项所述的压电促动器中，上述移动构件在上述第一压电元件已收缩的状态下被上述支承构件支承，在上述第一压电元件已伸长的状态下被上述传递构件支承。

技术方案8的发明是一种具有技术方案1～7的任一项所述的压电促动器的透镜镜筒。

技术方案9的发明是一种具有技术方案1～7的任一项所述的压电促动器的照相机。

根据本发明，能够提供难以产生摩擦、擦伤的压电促动器。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的压电促动器的结构的图。

图2是表示本发明实施方式的压电促动器的结构的图，(a)是从图1的压电促动器卸下了移动构件12的状态的图，(b)是表示图1的压电促动器的基座构件的结构的图。

图3是说明实施方式的压电促动器的动作的时序图。

图4是按步骤说明实施方式的压电促动器的动作的图。

图5是表示具有实施方式的压电促动器的透镜镜筒、照相机的结构的图。

具体实施方式

图1及图2是表示本发明的实施方式的压电促动器的结构的图。图1是表示实施方式的压电促动器的整体结构的图，图2(a)是从图1的压电促动器卸下了移动构件12的状态的图，图2(b)是表示图1的压电促动器的基座构件的结构的图。

以下，基于图1、图2进行说明。压电促动器10由基座构件11、升降件21、滑动件22、升降驱动体23、滑动驱动体24、移动构件12构成。

基座构件11是圆盘形状，在圆形的平面11a上设有升降驱动体23。升降驱动体23是圆筒形状，以其圆筒形状的外周面沿着基座构件11的平面11a的圆周方向的方式设置。

在升降驱动体23上设有升降件21。升降件21是中心部具有贯通孔的圆盘形状，在外周侧沿圆周方向设有多个突起部21a。并且，升降件21被设置成沿升降件21的底面(与设有突起部21a一侧相反一侧的面)的圆周方向与升降驱动体23接触。升降件21的与各个突起部21a的圆周方向R交叉的侧面设有滑动驱动体24。

滑动件22是中心部有贯通孔的圆盘形状，在外周侧沿圆周方向设有多个突起部22a。各个突起部22a被配置成与在升降件21的各个突起部21a设置的滑动驱动体24接触。