[发明专利]物品定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品定位机构，特别涉及将由零件或工具所构成的物品，固持于具有锥度卡合公凸部的支架构件上，并在机械装置的可动构件的安装部设置具有锥度卡合母凹部的框形构件，通过将锥度卡合公凸部以密接状卡合于锥度卡合母凹部而进行定位及约束其旋转者。

背景技术

以往，于工具机或机器人等各种机械装置中，当对工件施行加工时，必须将提供此项作业的零件或工具所构成的物品，相对于各种机械装置的可动构件的安装部藉由支架构件进行定位及约束其旋转。因而，目前有开发出可进行精度佳的定位且可确实进行约束其旋转的各种物品定位机构，并经实用化。尤其，在工具机中，为了可对工件施行高精度加工，便必须将固持旋转工具或车削工具等的工具支架相对于工具机的主轴或炮塔来进行高精度定位且确实地约束其旋转。

这里，就上述物品定位机构，例如专利文献1中揭示一种将工具支架高精度定位在刀架的炮塔的定位机构。该定位机构中，于工具支架的炮塔安装面外周附近部有形成4个凹状键槽，并在刀架的炮塔的支架安装面，形成对应于上述键槽的3个凸状键。当将工具支架安装于炮塔时，将工具支架的安装面抵接于炮塔的安装面，将4个中的3个键槽分别卡合于与这些键槽对应的3个键，由此可将工具支架定位于炮塔安装面的铅直方向与水平方向且约束其旋转。

先前技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-167862号公报

发明内容

然而，上述专利文献1的定位机构中，为了可使多个键槽的卡合面确实地卡合于多个键的卡合面，必须对各键与其所对应的各键槽尺寸进行微调节。该微调节在最终必须以人工进行研磨抛光精加工，导致该作业需要庞大劳力与时间。为了使多个键与多个键槽可分别卡合，在任一键的卡合面与键槽的卡合面间会具有些微间隙，因此较难将定位精度提高至例如2、3μm。

又，一边使工具支架的炮塔安装面抵接于炮塔的支架安装面且一边使多个键槽分别卡合于所对应的键的作业耗费人工，因而会使键槽的卡合面与键的卡合面相接触而造成损伤，而有耐久性降低的疑虑。进而，当利用多个键与键槽进行定位时，若这些构成构件为较小尺寸，则键或键槽除欠缺刚性外，亦会有旋转约束力较弱的问题。

本发明目的在于提供一种可进行高精度定位且可确实约束其旋转的物品定位机构，以及提供一种具有优异强度与耐久性的物品定位机构等。

本发明的物品定位机构，用于在机械装置的可动构件的安装部定位由零件或工具所构成的物品且同时予以约束其旋转；其具备有：固定上述物品的支架构件、以及固定在上述安装部的框形构件；上述支架构件具备有：定位用限制面，与上述安装部的轴心呈正交状；以及锥度卡合公凸部，与上述轴心相正交方向的剖面形成具有朝外侧凸出的多个圆弧状角部与多个边部分的正多角形形状，且随着朝向上述安装部侧移行而更靠近上述轴心倾斜；上述框形构件具有：基准面，承接上述定位用限制面而朝上述轴心方向进行定位；以及锥度卡合母凹部，与上述轴心相正交方向的剖面形成具有朝外侧凸出的多个圆弧状角部与多个边部分的正多角形形状，且朝与上述锥度卡合公凸部相同的方向而倾斜；当将上述支架构件利用固定装置固定于上述安装部或框形构件时，藉由上述锥度卡合母凹部的外周侧壁部朝离开上述轴心的径向与朝靠近上述安装部的方向的弹性变形，将上述锥度卡合公凸部以密接状卡合于锥度卡合母凹部。

根据本发明，当将上述支架构件利用固定装置固定于上述安装部或框形构件时，藉由上述锥度卡合母凹部的外周侧壁部朝离开上述轴心的径向与朝靠近上述安装部的方向的弹性变形，将上述锥度卡合公凸部以密接状卡合于上述锥度卡合母凹部，因而利用该物品定位机构，可将固定物品的支架构件对安装部进行高精度定位，确实予以约束其旋转。相较于专利文献1使用如多组键与键槽的小构成构件来进行定位且约束其旋转的情况下，本案因为使用正多角形形状的锥度卡合公母凹即可进行定位且约束其旋转，因而可提高定位机构的刚性。因为一组锥度卡合公凸部与锥度卡合母凹部相卡合，因此相较于多个组键槽与键的组合下，可顺畅地进行卡合，并可避免对卡合面的多余接触，而获得耐久性优异的物品定位机构。

本发明除上述构成外，亦可采用如下述各种构成。