[发明专利]洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种操作包括可旋转的滚筒的洗衣机的方法，所述方法包括：

(a)以第一预定旋转速度旋转所述滚筒；

(b)以大于所述第一预定旋转速度的第二预定旋转速度旋转所述滚筒；

(c)(i)以大于所述第一和第二预定旋转速度的第三预定旋转速度旋转所述滚筒，(ii)在第一预定位置中止所述滚筒的旋转达预定时段，以及(iii)重复步骤(c)(i)和(c)(ii)；

(d)(i)以(等于所述第一预定旋转速度的)第四预定旋转速度在第一方向上旋转所述滚筒直至所述滚筒到达第二预定位置，(ii)以所述第四预定旋转速度在与所述第一方向相反的第二方向上旋转所述滚筒直至所述滚筒到达第三预定位置，以及(iii)重复步骤(d)(i)和(d)(ii)；

(e)(i)以第五预定旋转速度在所述第一方向上旋转所述滚筒直至所述滚筒到达第四预定位置，(ii)以所述第五预定旋转速度在与所述第一方向相反的第二方向上旋转所述滚筒直至所述滚筒到达第五预定位置，以及(iii)重复步骤(e)(i)和(e)(ii)；以及

(f)以第六预定旋转速度旋转所述滚筒。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，(c)(i)以第三预定旋转速度旋转所述滚筒包括在所述第一方向上旋转所述滚筒，并且(ii)在第一预定位置中止所述滚筒的旋转达预定时段包括在大致180°的旋转处暂时停止所述滚筒的旋转，并且然后以所述第三预定旋转速度恢复所述滚筒在所述第一方向上的旋转。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，暂时停止所述滚筒的旋转包括在以所述第三预定旋转速度恢复所述滚筒在所述第一方向上的旋转之前，施加反向扭矩以产生所述滚筒的突然制动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，(d)(i)以第四预定旋转速度在第一方向上旋转所述滚筒直至所述滚筒到达第二预定位置包括以等于所述第一预定旋转速度的第四预定旋转速度在所述第一方向上旋转所述滚筒大致90°直至所述滚筒到达所述第二预定位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，(d)(ii)以所述第四预定旋转速度在与所述第一方向相反的第二方向上旋转所述滚筒直至所述滚筒到达第三预定位置包括以所述第四预定旋转速度在所述第二方向上旋转所述滚筒大致180°直至所述滚筒到达所述第三预定位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，(e)(i)以第五预定旋转速度在第一方向上旋转所述滚筒直至所述滚筒到达第四预定位置包括以大于所述第四预定旋转速度的第五预定旋转速度在所述第一方向上旋转所述滚筒超过90°直至所述滚筒到达所述第四预定位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，(e)(ii)以所述第五预定旋转速度在与所述第一方向相反的第二方向上旋转所述滚筒直至所述滚筒到达第五预定位置包括旋转所述滚筒大致240°以到达所述第五预定位置。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，(f)以第六预定旋转速度旋转所述滚筒包括以大于所述第一、第二和第四预定旋转速度并且基本上等于所述第三和第五预定旋转速度的所述第六预定旋转速度旋转所述滚筒。

9.一种处理洗衣机中的衣物的方法，所述方法包括：

基于所述洗衣机的滚筒的第一运动向所述衣物提供第一动作；

基于所述滚筒的第二运动向所述衣物提供第二动作；

基于所述滚筒的第三运动向所述衣物提供第三动作；

基于所述滚筒的第四运动向所述衣物提供第四动作；

基于所述滚筒的第五运动向所述衣物提供第五动作；

基于所述滚筒的第六运动向所述衣物提供第六动作，其中所述第一、第二、第三、第四、第五和第六动作彼此不相同。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，提供第一动作包括：

以第一预定旋转速度在第一方向上旋转所述滚筒大致90°以到达第一预定位置；

在所述第一预定位置处暂时中止所述滚筒的旋转，以使所述滚筒中的衣物从所述第一预定位置落下到所述滚筒中的较低位置；

在所述第一预定位置恢复所述滚筒的旋转；以及

重复所述旋转、中止和返回步骤直至已经过预定循环时间。