[发明专利]用于控制自动化设备的安全控制装置和用于为安全控制装置创建应用程序的方法

权利要求书

1.一种安全控制装置，其用于根据在该安全控制装置中运行的应用程序来控制自动化设备(10)，

具有多个控制部件(26)，其中所述控制部件(26)的至少一部分具有相应的数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)，其中数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)分别构建为接收和发送数据，

具有数据总线(34，116)，所述多个控制部件(26，28，80，82，90，92)通过所述相应的数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)连接到所述数据总线上用于数据交换，

具有配置接口(124，130，136)，其构建为接收配置数据(58)，其中配置数据(58)根据相关性数据(120)来确定，以及其中配置数据(58)确定数据总线(34，116)和/或至少一个数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)的至少一个特性。

2.根据权利要求1所述的安全控制装置，其特性在于，应用程序由多个程序模块构建，其中相关性数据包括程序模块相关性数据，其中程序模块相关性数据表示多个程序模块相关性(194，196)，其中程序模块相关性(194，196)分别定义哪个控制部件(26)与相应的程序模块相关。

3.根据上述权利要求之一所述的安全控制装置，其特性在于，应用程序包括多个控制指令(E1，E2，K1，K2)，其中相关性数据(120)包括处理相关性数据，其中处理相关性数据表示多个处理相关性(238，240，242，244)，其中对于所述控制指令(E1，E2，K1，K2)的至少一部分的处理相关性(238，240，242，244)定义了各个控制指令(E1，E2，K1，K2)的处理顺序。

4.根据权利要求3所述的安全控制装置，其特性在于，所述多个控制指令(E1，E2，K1，K2)包括多个产生数据的控制指令(E1，E2)和多个消耗数据的控制指令(K1，K2)，其中在确定处理相关性数据时考虑其是所述消耗数据的控制指令(K1，K2)还是所述产生数据的控制指令(E1，E2)。

5.根据上述权利要求之一所述的安全控制装置，其特性在于，配置数据(58)还根据多个预先定义的控制参数值来确定。

6.根据权利要求6所述的安全控制装置，其特性在于，所考虑的控制参数是如下控制参数的至少一个：表示反应时间的第一控制参数、表示循环时间的第二控制参数和表示采样率的第三控制参数。

7.根据上述权利要求之一所述的安全控制装置，其特性在于，配置数据(58)还根据多个数据处理特性码来确定。

8.根据上述权利要求之一所述的安全控制装置，其特性在于，相关性数据(120)、尤其是程序模块相关性数据根据所述多个数据处理特性码来确定。

9.根据上述权利要求之一所述的安全控制装置，其特性在于，所述控制部件(26)的至少一部分具有相应的数据存储器(52，52’，52”，52”’，52””)，其中数据存储器(52，52’，52”，52”’，52””)分别构建为存储分别输送给其的数据，其中该安全控制装置(24)还具有分配单元(52，128)，其中分配单元(52，128)构建为将所述配置数据(58)的至少一部分通过所述数据总线(34，116)分配到所述控制部件(26，28，80，82，90，92)的至少一部分上。

10.根据权利要求9所述的安全控制装置，其特性在于，所述配置数据(58)的至少一部分冗余地存储在数据存储器(52，52’，52”，52”’，52””)中。

11.根据权利要求9或10所述的安全控制装置，其特性在于，分配单元(52，128)是数据存储器(52)。

12.根据上述权利要求之一所述的安全控制装置，其特性在于，所述配置数据(58)划分成多个数据块(56，56’，56”，56”’，56””，118)，其中至少一个数据块(118)与数据总线相关，并且其余数据块(56，56’，56”，56”’，56””)分别与数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)的至少一个相关。