[发明专利]基于包括多个天线的无线通信装置的定位系统和方法

权利要求书

1.一种基于包括多个天线的无线通信装置的定位系统，包括：

通信装置，其包括多个天线，并且生成或中继通信信号；

与所述通信装置通信的终端；以及

位置计算模块，其使用从所述多个天线发送到所述终端的信号之间的相位差来计算所述终端的位置。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述位置计算模块包括在所述终端中。

3.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述位置计算模块是与所述终端分开提供的。

4.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述通信信号是从由测距信号、载波信号和子载波信号组成的组中选择的信号。

5.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述多个天线之间的距离等于或短于所述通信信号的波长的一半。

6.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述多个天线之间的距离等于或长于所述通信信号的波长的一半。

7.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述通信装置是执行与所述终端的交互式通信的收发装置。

8.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述通信装置是执行与所述终端的单向通信的发送装置。

9.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述通信装置以从由下列方式组成的组中选择的方式执行通信：人造卫星、地面信标、伪卫星、无线LAN(Wi-Fi、WLAN)、Wibro、移动通信、蓝牙、UWB、红外线、超声波、Zigbee、无线USB、RFID、有源RFID和广播信号。

10.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述终端执行与所述通信装置的交互式通信。

11.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述终端执行与所述通信装置的单向通信。

12.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述终端以从由下列方式组成的组中选择的方式执行通信：人造卫星、地面信标、伪卫星、无线LAN(Wi-Fi、WLAN)、Wibro、移动通信、蓝牙、UWB、红外线、超声波、Zigbee、无线USB、RFID、有源RFID和广播信号。

13.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述位置计算模块包括基于交互式通信的位置计算模块。

14.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述位置计算模块包括基于单向通信的位置计算模块。

15.根据权利要求13所述的定位系统，其中，所述基于交互式通信的位置计算模块包括：

距离计算单元，其通过交互式通信计算所述终端与所述通信装置之间的距离；以及

位置估计单元，其使用所述距离估计所述终端的位置。

16.根据权利要求13所述的定位系统，其中，所述基于交互式通信的位置计算模块包括：

距离计算单元，其通过交互式通信计算所述终端与所述通信装置之间的距离；

相位差计算单元，其计算从所述多个天线发送到所述终端的信号之间的相位差；

位置计算单元，其使用从所述多个天线发送的所述信号之间的所述相位差来计算所述终端的位置；以及

位置估计单元，其使用所述距离和所述终端的所计算的位置来估计所述终端的位置。

17.根据权利要求13所述的定位系统，其中，所述基于交互式通信的位置计算模块包括：

距离计算单元，其通过交互式通信计算所述终端与所述通信装置之间的距离；

相位差计算单元，其计算从所述多个天线发送到所述终端的信号之间的相位差；

方位角计算单元，其根据从所述多个天线发送的所述信号之间的相位差来计算方位角；以及

位置估计单元，其使用所述距离和所述方位角来估计所述终端的位置。