[发明专利]内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜系统，特别涉及能够同时观察直视方向和侧视方向的内窥镜系统。

背景技术

在医疗领域和工业领域等中广泛使用如下的内窥镜系统：该内窥镜系统具有对被检体内部的被摄体进行摄像的内窥镜、以及生成由该内窥镜摄像而得到的该被摄体的观察图像的图像处理装置等。

例如在日本特开2008-309860号公报中公开了如下的光学系统和具有该光学系统的内窥镜：该光学系统能够同时取得相当于中心轴方向的直视方向的被摄体像和与该中心轴方向大致垂直的侧视方向的全方位的被摄体像。而且，根据日本特开2008-309860号公报所公开的具有光学系统的内窥镜，在监视器等显示部上显示呈圆形形状的直视方向的图像(直视视野图像)和在该直视方向的图像的外周呈圆环形状的侧视方向的整周的图像(侧视视野图像)。

但是，根据日本特开2008-309860号公报所公开的具有光学系统的内窥镜，例如在针对所述显示方式的各图像应用将调光目标值设定为画面全体的明亮度的平均值这样的现有的调光动作的情况下，产生一个视野方向的明亮度过剩、且另一个视野方向的明亮度不足的状况，其结果，产生无法在两个视野方向中显示适当明亮度的图像的课题。

本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于，提供能够同时观察直视方向和侧视方向、并且能够适当调整一个视野方向的图像的明亮度的内窥镜系统。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的内窥镜系统具有：内窥镜，其取得观察对象物的直视视野图像和侧视视野图像；光源装置，其提供用于对所述观察对象物进行照明的照明光；检测部，其根据规定输出信号或规定输出信息取得规定检测结果；图像处理部，其生成在同一画面内具有所述直视视野图像和所述侧视视野图像的观察图像，并作为视频信号输出；以及调光区域选择部，其根据所述视频信号单独检测所述直视视野图像的明亮度和所述侧视视野图像的明亮度，根据所述规定检测结果选择所述直视视野图像和所述侧视视野图像中的一个视野图像作为调光对象，对所述光源装置进行控制，使得该一个视野图像达到适于观察的规定明亮度目标值。

附图说明

图1是示出本发明的实施例的内窥镜系统的结构的图。

图2是示出内窥镜的插入部的前端部的结构的立体图。

图3是示出内窥镜的插入部的前端部的结构的主视图。

图4是示出光源装置的结构的框图。

图5是示出在监视器上显示的观察图像的一例的图。

图6是示出第1实施例的主要部分的结构的图。

图7是示出第2实施例的主要部分的结构的图。

图8是示出第2实施例的变形例的主要部分的结构的图。

图9是示出第3实施例的主要部分的结构的图。

图10是示出第4实施例的主要部分的结构的图。

图11是示出在图5的观察图像中选择直视视野图像作为调光对象区域的情况的图。

图12是示意地示出图11的观察图像中的A1-A2间的亮度(明亮度)的图。

图13是示出在图5的观察图像中选择侧视视野图像作为调光对象区域的情况的图。

图14是示意地示出图13的观察图像中的B1-B2间的亮度(明亮度)的图。

图15是示出包含管腔内的暗部的图像的一例的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施例)

如图1所示，内窥镜系统1具有：对观察对象物进行摄像并输出摄像信号的内窥镜2、提供用于对该观察对象物进行照明的照明光的光源装置31、生成并输出与该摄像信号对应的视频信号的视频处理器32、以及显示与该视频信号对应的观察图像的监视器35。

内窥镜2构成为具有：供手术医生把持来进行操作的操作部3、形成在操作部3的前端侧且被插入体腔内等的细长的插入部4、以及设置成一个端部从操作部3的侧部延伸出来的通用软线5。

插入部4构成为具有：设置在最前端侧的硬质的前端部6、设置在前端部6的后端的弯曲自如的弯曲部7、以及设置在弯曲部7的后端的长条状且具有挠性的挠性管部8。并且，弯曲部7进行与设置在操作部3上的弯曲操作杆9的操作对应的弯曲动作。

另一方面，如图2所示，在插入部4的前端部6形成有圆柱形状的圆筒部10，该圆筒部10由从前端部6的前端面中央向上方偏心的位置突出设置。