[发明专利]加速器反作用力控制装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2009年9月18日提交的日本专利申请No.2009-216758的优先权。日本专利申请No.2009-216758的全部公开内容在此通过引用的方式并入本文。

技术领域

本发明一般涉及用于对车辆的加速器的操作力进行控制的加速器反作用力控制装置。

背景技术

为了对车辆的加速器踏板的操作力(踩踏反作用力)进行控制，已经提出了一种加速器踏板反作用力控制装置。在已公开的日本专利公开文献No.2003-120339中披露了这种加速器踏板反作用力控制装置的实例。该公开文献披露了通过在用于高转速/高负荷区域的第一工作方式(例如，均匀燃烧)和用于低转速/低负荷区域的第二工作方式(例如，分层燃烧)之间切换来控制发动机，第二工作方式的燃料效率比第一工作方式的燃料效率高。当发动机工作区域从采用第二工作方式的第二工作区域变为采用第一工作方式的第一工作区域时，踩踏反作用力(加速器踏板的反作用力)在恰好于进入第一工作区域之前出现的边界工作区域中突然增大。其间，当发动机工作区域从边界工作区域返回到第二工作区域时，反作用力的增大被取消。

发明内容

在已公开的日本专利公开文献No.2003-120339中披露的技术的一个目的在于通过利用上述边界工作区域作为触发区增大加速器踏板的反作用力并取消加速器踏板的反作用力的增大来降低燃料消耗率。加速器踏板是使驾驶者能够按照意愿控制车辆速度的操作部件的一个实例。驾驶者对加速器踏板的操作感以及加速器踏板的操作感对车辆的驾驶性能的影响是重要的，这是由于这两项指标与驾驶者从总体上评价车辆质量的好坏直接相关。因此，当试图实现能够有助于减少实际使用时的燃料消耗的加速器操作力控制装置时，有必要在减少燃料消耗、获得良好的加速器踏板操作感和提供良好的车辆可操作性之间取得巧妙的平衡。

通过具有反作用力控制结构的几种样机的驾驶试验已经发现设计出的这样的结构有助于减少燃料消耗。在这些试验过程中，可以观察到当按照已公开的日本专利公开文献No.2003-120339中所披露的技术的方式利用加速器位置作为触发因素增大和减小(取消增大)反作用力时，由于驾驶者的无意识的反应而导致最终出现不符合要求的行为。

更具体来说，就已公开的日本专利公开文献No.2003-120339中所披露的技术而言，当驾驶者踩踏加速器踏板并且由于发动机工作区域从第二工作区域进入边界工作区域而导致加速器踏板的反作用力突然增大时，加速器踏板违背驾驶者的意愿朝向较小的踩踏量被推回。在一些情况下，发动机工作区域从边界工作区域返回到第二工作区域。在这样的情况下，反作用力突然减小的量与在发动机工作区域从第二工作区域进入边界工作区域时反作用力突然增大的量相等。对加速器踏板的踩踏使得反作用力增大，然后在发动机工作区域再次穿过边界工作区域时反作用力减小。由于驾驶者的本意是继续踩踏加速器踏板，所以驾驶者在反作用力减小之后自然进一步踩踏加速器踏板。从而，发动机工作区域再次从第二工作区域进入边界工作区域并且反作用力再一次突然增大。因此，加速器踏板再次违背驾驶者的意愿被推回。

简言之，当驾驶者增加加速器踏板的位置以便使发动机工作区域穿越车辆的燃料效率发生变化的边界时，加速器踏板违背驾驶者的意愿错误地动作。在这种情况下，驾驶者体验到车辆所带来的不协调的感觉(不适感)并且车辆的可操作性下降。

鉴于上述技术并且根据本发明的一个方面，提供一种加速器反作用力控制装置，所述加速器反作用力控制装置包括加速器位置检测装置、反作用力改变装置和阈值设定装置。所述加速器位置检测装置检测加速器位置。当所述加速器位置大于或等于加速器位置阈值时，所述反作用力改变装置改变加速器的反作用力以便使所述加速器的反作用力相对于基础反作用力增加预定增大量。所述阈值设定装置基于与燃料消耗率有关的车辆运转状态和发动机运转状态中的至少一者来设定所述加速器位置阈值。所述反作用力改变装置还构造为改变反作用力增大速率，所述加速器的反作用力按照所述反作用力增大速率增大所述预定增大量而超过所述基础反作用力。所述反作用力增大速率包括在反作用力增大的第一反作用力增大阶段内使用的第一增大速率和在反作用力增大的第二反作用力增大阶段内使用的第二增大速率。所述第二反作用力增大阶段在所述第一反作用力增大阶段之后。所述第二反作用力增大阶段内的所述第二增大速率大于所述第一反作用力增大阶段内的所述第一增大速率。

附图说明

现在参照构成本原始公开的一部分的附图：