[发明专利]真空清洁器和用于控制电动马达的方法

权利要求书

1.一种真空清洁器，包括：

电动马达；

电源，用于将电力提供到所述电动马达；

电压测量装置，用于测量所述电动马达上的马达电压；

电流测量装置，用于测量流动通过所述电动马达的马达电流；

控制装置，用于基于测量到的电压和测量到的电流控制从所述电源提供到所述电动马达的电力靠向目标马达功率值。

2.根据权利要求1所述的真空清洁器，其特征在于，所述目标马达功率值是恒定的。

3.根据权利要求1所述的真空清洁器，其特征在于，所述目标马达功率值取决于测量到的马达电流。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的真空清洁器，进一步包括：

实际马达功率计算装置，用于通过测量到的电压和测量到的电流而计算所述电动马达的实际功率值；和

目标马达功率装置，用于提供目标马达功率值；

其中，所述控制装置被设置用于接收来自所述实际马达功率计算装置的所述实际马达功率值和来自所述目标马达功率值装置的目标马达功率值，并用于基于接收到的实际马达功率值和目标马达功率值控制从所述电源提供到所述电动马达的电力靠向所述目标马达功率值。

5.根据权利要求4所述的真空清洁器，进一步包括：

切换装置，用于在有电压施加于所述电动马达上时的开启状态与无电压施加于所述电动马达上时的关闭状态之间切换，其中，

所述控制装置被设置以将控制信号提供到所述切换装置，所述控制信号基于所述实际马达功率值和所述目标马达功率值而定并且被设置以使所述切换装置在所述开启状态与所述关闭状态之间切换而使得从所述电源提供到所述电动马达的平均电力变得更接近于所述目标马达功率值。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的真空清洁器，其特征在于，所述电源是直流DC电源。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的真空清洁器，其特征在于，所述电源是直流DC电源，其中所述切换装置是晶体管装置，所述控制装置是脉冲宽度调制PWM单元，所述PWM单元被设置以将方波提供到所述晶体管装置，所述方波基于所述实际马达功率值和所述目标马达功率值而定并且被设置以使所述切换装置在所述开启状态与所述关闭状态之间切换而使得从所述电源提供到所述电动马达的平均电力变得更接近于所述目标马达功率值。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的真空清洁器，其特征在于，所述电源是电池。

9.根据权利要求8所述的真空清洁器，其特征在于，所述电压测量装置被进一步设置用于测量所述电池上的电压。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的真空清洁器，其特征在于，所述电源是交流AC电源。

11.根据权利要求1-5中任一项所述的真空清洁器，进一步包括：

零检测单元，用于检测AC信号的零交叉和提供零交叉指示，其中，

所述电源是AC电源，

所述切换装置是二极管装置，和

所述控制装置包括：时延装置，用于从所述零检测装置接收零交叉指示并且用于提供时延，所述时延基于所述实际马达功率值和所述目标马达功率值而定且被确定而使得控制信号以来自每个零交叉的所述时延而从所述控制装置发送，以使所述切换装置在所述开启状态与所述关闭状态之间切换而使得从所述电源提供到所述电动马达的平均电力变得更接近于所述目标马达功率值。

12.一种用于控制由真空清洁器中的电源驱动的电动马达的方法，包括：

测量所述电动马达上的马达电压；

测量流动通过所述电动马达的马达电流；

基于测量到的马达电压和测量到的马达电流控制从所述电源提供到所述电动马达的电力靠向目标马达功率值。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

通过测量到的马达电压和测量到的马达电流而计算实际马达功率；和

提供目标马达功率值，其中，

所述控制基于所述实际马达功率值和所述目标马达功率值。

14.根据权利要求13所述的方法，

将电压施加于所述电动马达上仅一段时间，其中，

通过控制所述一段时间实现所述控制，使得从所述电源提供到所述电动马达的平均电力变得更接近于所述目标马达功率值。