[发明专利]用于采矿机的齿条齿轮装置及其齿条齿轮杆

权利要求书

1.一种使采矿机前进的齿条齿轮装置，所述采矿机设有具有有齿的驱动链轮的行进驱动器，所述采矿机特别是采煤机，所述采矿机具有沿着纵向方向彼此相继的齿条齿轮杆(1；51；101)，每一个齿条齿轮杆包括承载杆(7)、导向杆(5)以及多个齿条齿轮齿(2；52；102)，所述多个齿条齿轮齿的齿侧面(14)朝着齿顶(13)彼此发散以用于使齿条齿轮齿的齿廓与驱动链轮的齿相互作用，并且所述多个齿条齿轮齿在所述承载杆(7)与所述导向杆(5)之间相对于彼此以预定节距尺寸(T)设置，相应的端齿(20；70；120)设置在每一个齿条齿轮杆(1)的两端(6，6A)处，所述端齿的端齿齿廓与设置在所述端齿(20；70；120)之间的内部齿条齿轮齿(2；52；102)的齿廓不同，其特征在于，所述端齿(20；70；120)相对于竖直的端齿中心面(M’)对称地形成，并且，所述端齿(20；70；120)的端齿顶(23)被定位成低于所述内部齿条齿轮齿(2)的齿顶(13)。

2.一种用于使采矿机前进的齿条齿轮装置的齿条齿轮杆，所述采矿机设有具有有齿的驱动链轮的行进驱动器，所述采矿机特别是采煤机，所述齿条齿轮杆包括承载杆(7)、导向杆(5)以及多个齿条齿轮齿(2)，所述多个齿条齿轮齿的齿侧面(14)朝着齿顶(13)彼此发散以用于使所述齿条齿轮齿的齿廓与驱动链轮的齿相互作用，并且所述多个齿条齿轮齿在所述承载杆(7)与所述导向杆(5)之间相对于彼此以预定节距尺寸(T)设置，相应的端齿(20；70；120)设置在所述齿条齿轮杆(1；51；101)的两端(6，6A)处，所述端齿的端齿齿廓与设置在所述端齿(20；70；120)之间的内部齿条齿轮齿(2；52；102)的齿廓不同，其特征在于，所述端齿(20；70；120)相对于竖直的端齿中心面(M’)对称地形成，并且，所述端齿(20；70；120)的端齿顶(23)被定位成低于所述内部齿条齿轮齿(2；52；102)的所述齿顶(14)。

3.根据权利要求1所述的齿条齿轮装置或根据权利要求2所述的齿条齿轮杆，其特征在于，所述端齿(20)具有端齿齿廓，所述端齿齿廓具有相对于所述端齿中心面(M’)对称地形成的端齿侧面(24)、端齿顶(23)和端齿底(25)，并且，所述内部齿条齿轮齿(2)具有相对于齿中心面(M)对称地形成的齿侧面(14)、齿顶(13)和齿底(15)。

4.根据权利要求3所述的齿条齿轮装置或齿条齿轮杆，其特征在于，所述内部齿条齿轮齿(2)的齿侧面(14)和所述端齿(20)的端齿侧面(24)在齿底(15)与齿顶(13)之间或者在端齿底(25)与端齿顶(23)之间以弯曲形式延伸，在每一种情况下具有一个或多个预定曲率半径((R1、R2、R3))，靠近齿底(15)的曲率半径(R1)优选大于靠近齿顶(13)的曲率半径(R2、R3)。

5.根据权利要求4所述的齿条齿轮装置或齿条齿轮杆，其特征在于，所述端齿(20)上的曲率半径(R1，R2，R3)和所述齿条齿轮齿(2)上的曲率半径(R1、R2、R3)均具有相同尺寸。

6.根据权利要求4或5所述的齿条齿轮装置或齿条齿轮杆，其特征在于，在齿底(15)与齿顶(13)之间或者在端齿底(25)与端齿顶(13)之间的齿侧面(14；24)具有至少三个半径区，所述至少三个半径区具有不同的曲率半径(R1、R2、R3)，在各曲率半径之间形成半径变化部(W1、W1’；W2、W2’)。

7.根据权利要求6所述的齿条齿轮装置或齿条齿轮杆，其特征在于，所述端齿(20)上的半径变化部(W1’、W2’)被定位成低于所述内部齿条齿轮齿(2)上的半径变化部(W1、W2)。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的齿条齿轮装置或齿条齿轮杆，其特征在于，所述齿底(15)上的齿侧面(14)在每一种情况下以曲率半径(R1)以弯曲方式延伸，最大的曲率半径(R1)是所述内部齿条齿轮齿的齿高的大约1.6倍到2.1倍，和/或是所述内部齿条齿轮齿(2)的齿底宽(F)的大约1.8倍至2.1倍。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的齿条齿轮装置或齿条齿轮杆，其特征在于，所述端齿(20)在半径变化部(W1’、W2’)的区域中比所述内部齿条齿轮齿(2)在相同半径变化部(W1、W2)的区域中具有更大的齿宽(B’)。