[发明专利]用于致动系统的控制系统

权利要求书

1.一种用于控制设备组件的方法，该方法包含：

提供设备组件(12)，其包含：

第一设备(14)，其具有监视第一设备的第一传感器(52a)；

第二设备(16)，其与第一设备通信，第二设备具有监视第二设备的第二传感器(52b)；

提供控制器(44)，其适用于控制设备组件；

将设置点(46)和反馈信号(56)接收到控制器的外控制环(62)中，其中，反馈信号由第二传感器提供；

将第一控制输出信号(82)从外控制环传送到控制器的内控制环(64)；

将第一控制输出信号和反馈信号(54)接收到控制器的内控制环中，其中，反馈信号由第一设备的第一传感器提供；以及

将输出信号(50)提供给第一设备。

2.权利要求1的方法，其中，设置点为来自输入装置(48)的输入信号(46)。

3.权利要求2的方法，其中，输入装置为舵柄组件。

4.权利要求1的方法，其中，设备组件为用于飞行器的前轮(W)的转向组件。

5.权利要求4的方法，其中，第一设备为伺服阀，第二设备为转向致动器。

6.权利要求5的方法，其中，转向致动器包含换向阀(40)，其与多个活塞(42)有选择地流体连通。

7.权利要求1的方法，其中，内外控制环中的各个包含比例积分微分控制器。

8.权利要求1的方法，其中，第一传感器为线性可变位移变送器。

9.一种致动系统，包含：

设备组件(12)，其包含：

第一设备(14)；

第二设备(16)，其与第一设备通信；

控制系统(11)，其具有控制器(44)，控制器(44)适用于控制设备组件，控制器包含控制环，控制环具有：

外控制环(62)，其适用于使得与第二设备的操纵变量相关联的误差最小化，外控制环提供第一控制输出信号(82)，其中，第一控制输出信号基于来自第二设备的反馈信号(56)；以及

内控制环(64)，其适用于使得与第一设备的操纵变量相关联的误差最小化，内控制环将输出信号(50)传送到第一设备，其中，输出信号基于来自第一设备的反馈信号(54)和外控制环的第一控制输出信号。

10.权利要求9的致动系统，其中，内外控制环包含比例积分微分控制器。

11.权利要求9的致动系统，其中，第一控制输出信号进一步基于来自输入装置(48)的输入信号(46)。

12.权利要求9的致动系统，其中，第一设备为电动液压伺服阀。

13.权利要求12的致动系统，其中，第一设备的操纵变量为布置在电动液压伺服阀的腔(28)内的卷轴(30)的轴向位置。

14.权利要求12的致动系统，其中，内控制环的输出信号被传送到电动液压伺服阀的螺线管(34)。

15.一种转向控制系统，包含：

转向系统(12)，其具有：

电动液压伺服阀(14)；

转向致动器(16)，其与电动液压伺服阀有选择地流体连通；

控制器(44)，其适用于控制转向系统，控制器包含控制环，控制环具有：

外控制环(62)，其适用于使得转向致动器的希望位置与转向致动器的实际位置之间的误差最小化，外控制环产生第一输出控制信号(82)；以及

内控制环(64)，其适用于使得电动液压伺服阀的希望位置与电动液压伺服阀的实际位置之间的误差最小化，基于电动液压伺服阀的实际位置和第一输出控制信号，内控制环将控制信号(50)传送到电动液压伺服阀。

16.权利要求15的转向控制系统，其中，第一传感器(52a)向内控制环提供第一反馈信号(54)，其对应于电动液压伺服阀的实际位置。

17.权利要求16的转向控制系统，其中，第一传感器为线性可变位移变送器。