[发明专利]汽车驱动用电动机的旋转角度检测装置和安装有该旋转角度检测装置的轴承

权利要求书

1.一种汽车驱动用电动机的旋转角度检测装置，其包括：磁性编码器，其具有呈同心的环状设置的磁极数相互不同的多个磁道；多个磁性传感器，其分别检测各磁道的磁场，

上述各磁性传感器具有检测磁道磁极内的位置信息的功能，

该旋转角度检测装置设置有：相位差检测机构，其求出上述各磁性传感器检测到的磁场信号的相位差；角度计算机构，其根据该检测到的相位差，计算磁性编码器的绝对角度；信号输出机构，其将已计算出的角度信息输出到外部；

在汽车驱动用电动机的转子的旋转轴或与该旋转轴成一体旋转的部件上，设置上述磁性编码器，检测上述汽车驱动用电动机的转子角度。

2.根据权利要求1所述的汽车驱动用电动机的旋转角度检测装置，其中，上述磁性传感器具有沿磁道磁极的并列方向并列而设置的多个磁性检测部，对这些磁性检测部的输出进行运算，形成正弦和余弦的两相的信号，检测磁极内的位置。

3.根据权利要求1所述的汽车驱动用电动机的旋转角度检测装置，其中，上述磁性传感器、相位差检测机构、角度计算机构以及信号输出机构一体形成于集成电路上。

4.根据权利要求1所述的汽车驱动用电动机的旋转角度检测装置，其中，上述磁性传感器组装于传感器外壳上，在磁性传感器的背面上设置面积至少大于磁性传感器的磁极板。

5.根据权利要求1所述的汽车驱动用电动机的旋转角度检测装置，其中，在邻接的磁道之间夹设有由磁性体形成的间隔件。

6.根据权利要求5所述的汽车驱动用电动机的旋转角度检测装置，其中，在上述各磁道中，磁极并列而设置于磁性体制的共同的板状芯铁的表面上，上述间隔件通过对上述板状芯铁进行弯曲加工而形成。

7.根据权利要求1所述的汽车驱动用电动机的旋转角度检测装置，其中，上述各磁道由橡胶磁铁或塑料磁铁构成。

8.根据权利要求1所述的汽车驱动用电动机的旋转角度检测装置，其中，上述各磁道具有表示磁道磁极的并列的指定位置的可目视的标记。

9.根据权利要求1所述的汽车驱动用电动机的旋转角度检测装置，其中，上述信号输出机构具有信号缆线，该信号缆线为屏蔽结构。

10.根据权利要求1所述的汽车驱动用电动机的旋转角度检测装置，其中，在支承上述转子的旋转轴的滚动轴承的内圈上设置上述磁性编码器，在外圈上设置上述磁性传感器。

11.根据权利要求1所述的汽车驱动用电动机的旋转角度检测装置，其中，上述汽车驱动用电动机为内轮式的汽车驱动用电动机。

12.一种带有旋转角度检测装置的轴承，其以可旋转的方式支承汽车驱动用电动机的转子，其特征在于，其成一体安装有权利要求1所述的旋转角度检测装置。

13.根据权利要求12所述的带有旋转角度检测装置的轴承，在构成上述轴承的旋转圈的内圈上，设置表示上述磁道的原点位置的可目视的标记。