[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置，更详细地涉及利用缸内压力来执行各种控制的内燃机的控制装置。

背景技术

以往，例如在专利文献1中公开了一种内燃机的控制装置，其在确定对缸内混合气体的点火正时之际，使用将缸内压力传感器(以下，也称为“CPS”)的检测值校正成绝对压力的值来求出进气量。CPS的检测值是相对压力，因此为了高精度地求出进气量，需要校正成绝对压力。该控制装置将内燃机的压缩行程中关闭进气门后对缸内混合气体点火前的期间视为绝热过程，通过使用了该情况下成立的泊松关系式的下式(1)求出缸内压力校正值，从而进行上述绝对压力校正。

缸内压力校正值＝(P_bV_b^κ-P_aV_a^κ)/(V_a^κ-V_b^κ)...(1)

(在上述公式(1)中，P_a、P_b是关闭进气门后到对缸内混合气体点火为止的绝热压缩行程期间的CPS的检测值，V_a、V_b是检测出P_a、P_b时缸内(燃烧室)容积，κ是比热比)

专利文献1：日本特开2007-146785号公报

但是，为了在计算缸内压力校正值时使用上述公式(1)，需要绝热压缩行程期间的2个CPS的检测值作为P_a、P_b。因此，例如在晚关闭进气门进行控制这样的情况下，会变得使用在短的绝热压缩行程期间获取到的P_a、P_b，因此检测出该P_a、P_b时的缸内容积V_a、V_b的差会变得极小。也就是说，上述公式(1)的分母会接近于零，因此在缸内压力校正值中会产生偏差。从而，当绝热压缩行程期间短时，绝对压力校正的精度有可能降低。

发明内容

本发明为了解决上述那样的课题而提出，其目的在于提供能够与绝热压缩行程期间的长短无关地高精度进行绝对压力校正的内燃机的控制装置。

为达成上述目的，第1发明是一种内燃机的控制装置，其特征在于，具备：进气管压力获取单元，其获取内燃机的进气管压力；缸内压力获取单元，其获取所述内燃机的缸内压力；第1校正值计算单元，其在每个从关闭所述内燃机的汽缸的进气门到通过所述汽缸的点火单元对所述汽缸内的混合气体进行点火为止的所需期间，获取至少2个在所述所需期间内的任意的缸内压力，并且获取所述缸内压力获取时的缸内容积，使用比热比以及获取到的所述缸内压力和所述缸内容积来计算出第1校正值；第2校正值计算单元，其使用在所述进气门开放期间获取到的所述缸内压力以及所述进气管压力来计算出第2校正值；比较单元，其对所述所需期间与预先设定的设定期间进行比较；和缸内压力校正单元，当所述所需期间比所述设定期间长时，该缸内压力校正单元利用所述第1校正值来校正在所述所需期间内获取到的所述缸内压力，当所述所需期间比所述设定期间短时，该缸内压力校正单元利用所述第2校正值来校正在所述所需期间内获取到的所述缸内压力。

第2发明的特征在于，在第1发明中，具备：第1最频值计算单元，其根据针对所述所需期间比所述设定期间长时的所述所需期间内的每个规定定时而算出的所述第1校正值的履历来计算第1频度分布，求出所述第1频度分布的最频值作为第1最频值；第2最频值计算单元，其根据针对每个所述规定定时而算出的所述第2校正值的履历来计算第2频度分布，求出所述第2频度分布的最频值作为第2最频值；和最频值间偏差计算单元，其求出所述第1最频值与所述第2最频值之间的偏差作为最频值间偏差，当所述所需期间比所述设定期间短时，所述缸内压力校正单元利用所述第2校正值以及所述最频值间偏差来校正在所述所需期间内获取到的所述缸内压力。

第3发明的特征在于，在第1或者第2发明中，具备：第1标准偏差计算单元，其求出所述第1频度分布的标准偏差作为第1标准偏差；第2标准偏差计算单元，其求出所述第2频度分布的标准偏差作为第2标准偏差；标准偏差间偏差计算单元，其求出所述第1标准偏差与所述第2标准偏差之间的偏差作为标准偏差间偏差；和设定期间校正单元，其使用所述标准偏差间偏差来校正所述设定期间。