[发明专利]在具有弱抓地力的地面上以非常低的速度行驶的方法

权利要求书

1.一种在具有对机动车辆(1)的弱抓地力的地面上以非常低的速度持续行驶的方法，所述机动车辆(1)具有在热力发动机(2)和传动装置(6)之间的逐渐耦合式导引装置(4)，以及限制驱动轮(8)打滑的功能，所述功能根据所述驱动轮的速度信息(20)来控制每个驱动轮的制动(12)，以限制其打滑，其特征在于，对于以非常低的速度的行驶而言，限制所述驱动轮(8)打滑的所述功能还同时控制所述逐渐耦合式导引装置(4)，以保持所述逐渐耦合式导引装置的持续滑动，以便减小所述驱动轮的平均速度并获得这些轮的弱的打滑。

2.如权利要求1所述的以非常低的速度持续行驶的方法，其特征在于，限制所述驱动轮(8)打滑的所述功能同时将低发动机转速定值(24)发送到所述热力发动机(2)。

3.如权利要求2所述的以非常低的速度持续行驶的方法，其特征在于，所述低发动机转速定值(24)产生允许避免失速的热力发动机的最小速度，同时将足够的牵引力矩传送到所述驱动轮。

4.如权利要求2或3所述的以非常低的速度持续行驶的方法，其特征在于，发送低发动机转速定值(24)，并监督所述驱动轮(8)相对于车辆(1)的速度的平均速度，以评估打滑并推断出滑动定值(26)以控制所述逐渐耦合式导引装置(4)，以便获得最佳打滑值。

5.如前述权利要求中任一项所述的以非常低的速度持续行驶的方法，其特征在于，包括建立在具有非常低的速度的车辆(1)的运行和利用闭合的耦合装置(4)的正常运行之间转换的特别管理，以便以渐进的方式回到该正常运行的条件。

6.如前述权利要求中任一项所述的以非常低的速度持续行驶的方法，其特征在于，接收由驾驶员操纵的操纵装置(14)的信息以指示道路的抓地状态，这些信息允许适应内部运行参数。

7.一种包括以非常低的速度在具有低抓地力的地面上持续的行驶的方法的机动车辆(1)，其特征在于，所述行驶的方法根据前述权利要求中任一项来实现。

8.如权利要求7所述的机动车辆(1)，其特征在于，在热力发动机(2)和传动装置(6)之间的逐渐耦合式导引装置(4)包括包含圆盘的离合器，所述圆盘的紧固由致动器操纵。