[发明专利]基于轨迹的位置确定

说明书

根据35U.S.C.§119的优先权要求

本申请要求于2009年6月30日提交、并共同为本申请受让人所拥有且通过援引纳入于此的题为“Trajectory-Based Location Determination(基于轨迹的位置确定)”的临时申请S/N.61/221,981的优先权。

背景

领域：

本文中公开的主题内容涉及使用估计的运动轨迹来估计移动设备的位置。

信息：

诸如全球定位系统(GPS)之类的卫星定位系统(SPS)通常包括具有环地轨道卫星飞行器(SV)的系统，该系统使诸如蜂窝电话、个人通信系统(PCS)设备、和其他移动设备之类的无线设备能够至少部分地基于接收自这些SV的信号来确定自己在地球上的位置。此类无线设备可以装备有SPS接收机并且能够处理SV信号以确定位置。然而，这样的无线设备可能位于射频(RF)环境中，诸如在不允许该无线设备捕获SPS信号的大楼内部。此外，这样的RF环境也会妨碍该无线设备与诸如举例而言蜂窝塔和/或无线发射机之类处在该RF环境之外的实体之间的通信。相应地，取决于无线设备位于何处，该无线设备可能缺乏基于收到SPS信号或其他无线通信来确定其自己的位置的能力。

附图简述

将参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性的特征，其中相近参考标号贯穿各附图始终指代相近部分。

图1是根据一实现的卫星定位系统(SPS)的示意图。

图2是根据一实现示出移动设备可能的轨迹的立体图。

图3是根据一实现的用于估计移动设备的位置的过程的流程图。

图4是根据一实现示出移动设备可能的轨迹的示意图。

图5是根据一实现的能够感测自己的运动并与无线网络通信的移动设备的示意图。

概述

在一实现中，过程可包括至少部分地基于由在移动设备处的至少一个传感器执行的三维传感器测量来估计该移动设备的三维运动轨迹，以及至少部分地基于此估计的三维轨迹与一条或更多条预定的候选三维轨迹的比较来估计该移动设备的位置。然而，应当理解，这仅仅是通篇所公开和讨论的方法的具体示例，且所要求保护的主题内容并不限于此具体示例。

详细描述

贯穿本说明书对“一个示例”、“一个特征”、“示例”或“特征”的引述意指结合该特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性被包括在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。由此，短语“在一个示例中”、“示例”、“在一个特征中”或“特征”贯穿本说明书在各处的出现并非必然全部引述相同特征和/或示例。此外，这些特定特征、结构或特性可在一个或更多个示例和/或特征中加以组合。

卫星定位系统(SPS)可包括发射机系统，这些发射机定位成使得诸实体能够至少部分地基于接收自这些发射机的信号来确定自己在地球上的位置。此类发射机可发射用具有设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码来标记的信号并且可位于基于地面的控制站、用户装备和/或空间飞行器上。在特定示例中，此类发射机可位于环地轨道卫星上。例如，诸如全球定位系统(GPS)、Galileo、Glonass或Compass之类的全球导航卫星系统(GNSS)的星座中的卫星可发射用可与该星座中的其他卫星所发射的PN码区别开的PN码标记的信号。

为了在接收机处估计位置，导航系统可至少部分地基于对从卫星接收到的信号中的PN码的检测使用公知技术来确定至落在该接收机的“视野中”的卫星的伪距测量。这种至卫星的伪距可以至少部分地基于在接收机处捕获收到信号的过程期间在用与卫星相关联的PN码标记的此收到信号中检测到的码相来确定。为了捕获收到信号，此类接收机可以将收到信号与本地生成的与卫星相关联的PN码相关。例如，此类接收机可将此类收到信号与此类本地生成的PN码的多个经码移和/或时移的版本相关。检测到产生具有最高信号功率的相关结果的特定的经时移和/或码移版本可指示与所捕获到的信号相关联的码相以供用在如上面所讨论的伪距测量中。