[发明专利]用于直升机旋翼的恒速接头

权利要求书

1.用于直升机旋翼的恒速接头，该接头用于耦接柱轴和毂，以使该毂绕着轴线恒速旋转，该轴线相对于该柱轴的旋转轴线倾斜，该接头的特征在于，其包括：

多个相同的弹性体牵引设备，每个该弹性体牵引设备包括球形联结器，该球形联结器包括以这样的方式结合到弹性的弹性体的均匀的层上的一系列交替的同心圆柱形金属垫片，以构建稳固到该球形轴承的外部圆柱形表面上的第一径向弹性体层状圆柱形轴承，和结合到弹性的弹性体的均匀的层上的一系列交替的同心的圆柱形金属垫片，以构建具有在第一轴承的轴向运动中示出的相同的弹簧比率并稳固到该球形轴承的内部圆柱形表面上的第二径向弹性体层状圆柱形轴承。

2.根据权利要求1所述的恒速接头，其特征在于，其还包括：

-拥有环形隙缝的凸缘，所述牵引设备安装在所述隙缝中，其轴线平行于所述柱轴的轴线，这样的环形隙缝对称地设置并距该柱轴被安装于其中的中心键洞的轴线具有相同的距离；

-两个相对的同心球形环形弹性体层状轴承，每个该层状轴承依次包括两个或更多个容许其组装的元件；

-主轴(柱轴)，其具有肩环，该旋翼的依次通过上述球形轴承传递的轴向应力传送到该肩环上，其也能够——由于安装了凸缘(牵引设备安装于该凸缘上)——传递旋翼动力；

-旋翼毂，叶片可以安装在该旋翼毂上，并且该旋翼毂具有中心腔，柱轴凸缘和相关的弹性体牵引设备可以位于该中心腔中，并且该旋翼毂在最上和最下相对的外侧上具有隙缝，支撑该柱轴的所述球形轴承能够位于所述隙缝中；

所述牵引设备的上述球形轴承容许该旋翼毂绕着所述球形支撑轴承相对于该柱轴以一个角度倾斜，其中支撑所述球形联结器的所述圆柱形弹性体轴承由于具有相同的弹簧常数而总是进行相反的和相同的线性运动，其中心令所有球形轴承位于二等分所述旋翼毂的相对于所述柱轴凸缘倾斜的角度的平面上，从而确保在它们之间具有恒速接头。

3.根据权利要求1所述的恒速接头，其特征在于，其还包括：

-具有凸缘的驱动轴，该凸缘具有环形隙缝，所述弹性体牵引设备能够安装在所述隙缝中，这样的隙缝以距离所述驱动轴的轴线相同的距离并平行于该轴线地对称地设置；

-具有毂的第二轴，该毂具有中心腔(该第一个轴的凸缘能够位于该中心腔中)，并具有相关的弹性体牵引设备，其中心具有用于连接到该第一个轴的球形轴承的支撑；

所述牵引设备的球形轴承容许该第二轴相对于该第一个轴和所述圆柱形弹性体轴承而绕着该中心联结器倾斜，其支撑所述球形轴承，它们因具有相同的刚度而进行相反和相同的线性运动，其中心令所有球形联结器位于二等分所述第二轴毂相对于所述第一轴凸缘倾斜的角度的平面上，从而确保在其间具有恒速接头。

4.根据在前任一权利要求所述的恒速接头，其特征在于，使所述旋翼毂稳固到所述柱轴上的上述球形枢纽包括以两个或更多个部件径向地分布的弹性体层状球形轴承，所述部件在滑动时是刚性的，并且所述部件将倾向于将其恢复到相对于所述旋翼头的垂直位置的恒定控制的动量传递到该柱轴，该动量随着该旋翼毂相对于该柱轴的倾斜而增加。

5.根据在前任一权利要求所述的恒速接头，其特征在于，上述弹性体牵引设备在该球形联结器的外面和里面都具有径向圆柱形弹性体轴承，所述径向圆柱形弹性体轴承具有相同数量的层、相同的厚度和相同的平均圆柱形表面，从而确保这两个轴承具有相同的弹簧比率。

6.根据在前任一权利要求所述的恒速接头，其特征在于，其具有至少三个弹性体牵引设备，所述弹性体牵引设备倾向于恢复该旋翼毂相对于该柱轴的垂直位置，其通常随着该旋翼的旋转而是恒定的，并且其对应于该旋翼头相对于该柱轴的倾斜角度而增加。

7.根据在前任一权利要求所述的恒速接头，其特征在于，传递在该柱轴和该旋翼毂之间的电机转矩能够被逆转，如同其中的旋转运动的方向能够被逆转一样。

8.双叶片直升机旋翼头，包括根据权利要求1-2的恒速接头，其特征在于，所述旋翼毂含有两个轭，这两个轭上可以安装相同数量的叶片和相关的支撑设备，以及几个支撑，所述支撑垂直于所述叶片的纵向轴线，并且其中安装有几个相反的条，在这些条的末端铰接有两个小尺寸的叶片，所述叶片具有对称的索带形状和合适的质量，以便用作辅助的空气动力学设备。