[发明专利]旋转钳中的定中心装置

权利要求书

1.一种管夹持装置(1)，包括具有管状中心的外壳(1a)，管将布置于所述管状中心中，所述管夹持装置(1)包括用于朝向所述管同步运动的至少三个夹紧装置(5、6、7)，每个夹紧装置(5、6、7)均被设置成具有朝向所述管状中心的运动方向，其中每个夹紧装置(5、6、7)有序地布置，与所述管接触，以提供夹持力，其特征在于，所述管夹持装置(1)为所述夹紧装置(5、6、7)提供至少两个细长挠性传输元件(8、9)，所述至少两个细长挠性传输元件(8、9)中的每个附接至所述夹紧装置(5、6、7)中的一个并且延伸接触至少一个支撑装置(10、11)且附接至所述夹紧装置(5、6、7)中的另一个，从而使一夹紧装置(5)附接至所述至少两个细长挠性传输元件(8、9)并且在所述夹紧装置(5、6、7)中至少一个运动时，所述运动通过相关的细长传输元件(8、9)被传输到其他夹紧装置(5、6、7)的至少一个。

2.根据权利要求1所述的管夹持装置，

其特征在于，所述至少一个夹紧装置(5、6、7)的所述运动通过所述细长挠性传输元件(8、9)作为拉力被传输至其他夹紧装置(5、6、7)中的每个。

3.根据前述权利要求中的一项所述的管夹持装置，

其特征在于，设置有包括两个细长挠性传输元件(8a、8b)的一组件，其中每个细长挠性传输元件(8a、8b)与至少一个支撑装置(10a、10b)接触，并且设置为使得每个组件从附接至所述夹紧装置(5、6、7)中的一个延伸成附接至其他夹紧装置(5、6、7)的每个。

4.根据前述权利要求中一项所述的管夹持装置，

其特征在于，细长挠性传输元件(8、9)中的至少一个从所述夹紧装置(5、6、7)中的一个延伸并且在附接至其他夹紧装置(5、6、7)的每个之前与两个支撑装置(10、11)接触。

5.根据前述权利要求中的一项所述的管夹持装置，

其特征在于，所述至少一个支撑装置(10、11)设置成使得所述细长挠性传输元件(8、9)从所述支撑装置(10、11)的伸出方向相反地指向朝向所述支撑装置(10、11)的伸入方向。

6.根据前述权利要求中的一项所述的管夹持装置，

其特征在于，所述至少一个支撑装置(10、11)将每个带的端部定位成朝向附接至所述夹紧装置(5、6、7)的方向。

7.根据前述权利要求中的一项所述的管夹持装置，

其特征在于，所述细长挠性传输元件(8、9)通过与所述至少一个支撑装置(10、11)接触而改变方向，从而给予所述细长挠性传输元件(8、9)一运动，该运动用于传输至其他夹紧装置(5、6、7)中的每个，该运动具有这样一运动分量，所述运动分量与所述至少一个夹紧装置(5、6、7)的运动方向相反指向。

8.根据前述权利要求中的一项所述的管夹持装置，

其特征在于，所述夹紧装置(5、6、7)中的每个配置有用于提供朝向所述管状中心的运动且在与所述管接触时产生夹持力的装置。

9.根据前述权利要求中的一项所述的管夹持装置，

其特征在于，所述夹紧装置(5、6、7)由力提供装置致动，优选由线性致动器致动。

10.根据前述权利要求中的一项所述的管夹持装置，

其特征在于，所述至少一个支撑装置(10、11)被定位成使得所述细长挠性传输元件(8、9)的所述运动的一运动分量沿与所述其他夹紧装置中的每个的运动方向一致的方向被传输至所述其他夹紧装置(5、6、7)中的每个。

11.根据前述权利要求中的一项所述的管夹持装置，

其特征在于，所述至少一个支撑装置(10、11)被定位成使得所述细长挠性传输元件(8、9)的所述运动沿与所述其他夹紧装置(5、6、7)中的每个的运动方向一致的方向被传输至所述其他夹紧装置(5、6、7)中的每个。

12.根据前述权利要求中的一项所述的管夹持装置，

其特征在于，所述至少一个支撑装置(10、11)是滚轴装置。