[发明专利]视频系统的失真校正

权利要求书

1.用于透过挡风玻璃(10)无失真地采集图像数据的方法，所述方法包括以下步骤：

在机动车的内部(70)设置图像拍摄系统(50)；

使所述图像拍摄系统(50)沿着所述图像拍摄系统(50)的光轴(56)对准所述机动车外面的拍摄区域(60)，以及

透过所述挡风玻璃(10)采集所述拍摄区域(60)的图像数据，所述挡风玻璃相对于所述光轴(56)倾斜，

其特征在于，在采集所述图像数据时，所述图像拍摄系统透过一透明的校正片(30)检测所述拍摄区域(60)，并且所述透明的校正片(30)具有相对于所述挡风玻璃(10)的形状偏差并且设置在所述机动车的内部。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述形状偏差是相对于一板的偏差，所述板是平面平行的并且与挡风玻璃平行，并且通过以下方式提供所述形状偏差：(i)所述校正片的弯曲与所述挡风玻璃的弯曲基本上互补；(ii)所述校正片非平面平行地或楔形地构造，或者(iii)所述校正片相对于所述挡风玻璃成角度地布置，或者所述以上的组合提供。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，透过所述校正片(30)采集所述图像数据，所述校正片的折射率与所述挡风玻璃(10)的折射率不同。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，透过所述校正片(30)采集所述图像数据，所述校正片被构造为平面平行的板，并且在所述光轴(56)所在的平面中相对于所述挡风玻璃(10)倾斜。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述挡风玻璃(10)以一正锐角相对于所述光轴(56)倾斜，并且所述校正片(30)以一正锐角(40)相对于所述挡风玻璃(10)倾斜，透过所述校正片采集所述图像数据。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述透明的校正片(30)在一个方向上提供图像的压缩，所述挡风玻璃(10)在所述方向上相对于所述光轴(56)倾斜，并且所述压缩具有在所述方向上随着相对于所述挡风玻璃(10)的角度(40)增大而减小的压缩率。

7.图像校正装置，其包括：

保持装置(24)，所述保持装置被设置用于在机动车内部间接或直接地固定在挡风玻璃(10)上，

透明的校正片(30)，所述透明的校正片固定在所述保持装置(24)上，其中，所述保持装置通过所述固定将所述校正片(30)带有相对于所述挡风玻璃(10)的形状偏差地定位在所述机动车的内部(70)。

8.根据权利要求7所述的图像校正装置，其中，所述校正片(30)的折射率与所述挡风玻璃(10)的折射率不同，或者所述校正片(30)的折射率的空间分布与所述挡风玻璃(10)的折射率的分布不同。

9.根据权利要求7或8所述的图像校正装置，其中，所述校正片(30)被构造为平面平行的板。

10.根据权利要求7、8或9所述的图像校正装置，其中，所述挡风玻璃(10)以一正锐角相对于所述机动车的纵轴线倾斜，光轴(56)沿着所述纵轴线延伸，并且所述校正片以一正锐角(40)相对于所述挡风玻璃(10)倾斜。

11.图像拍摄系统，其具有根据权利要求7-10中任一项所述的图像校正装置，所述图像拍摄系统设置在所述机动车的内部(70)并且包括一摄像机装置(50)，其中，图像校正装置(30)在摄像机装置(50)和挡风玻璃之间在所述图像拍摄系统和所述摄像机装置(50)的光轴(56)上设置在所述摄像机装置(50)前面，并且所述摄像机装置透过所述图像校正装置和透过所述挡风玻璃指向所述机动车外面的拍摄区域(60)。