[发明专利]自控制的机动车

权利要求书

1.自控制的机动车，它设计成在一个区域上自主移动并且具有用于移动的驱动机构(10)以及导航机构(12)，其中所述导航机构设计成用于沿着一个闭合的路径(32)进行位置确定，所述路径围住所述区域的一个作业范围(34)，其中所述导航机构设计成用于产生相继的路径段数据并且所述路径段数据分别具有针对所述路径的路段分配的方位信息，尤其是角度信息(                                                )，其特征在于，所述导航机构分配有自相关机构(12)，所述自相关机构设置成它们从对应于沿着所述路径的移动的路径段数据的序列中通过确定自相关数据来确定，是否和/或所述机动车已经完全地行驶了所述围住路径和/或一个已经被行驶的路段序列被重新行驶。

2.按照权利要求1所述的机动车，其特征在于，所述机动车设计成用于作业和/或功能单元(20)的支承体。

3.按照权利要求2所述的机动车，其特征在于，所述作业和/或功能单元(20)是收割装置，尤其是割草机，抽吸装置，扫除装置，施肥装置和/或灌溉装置。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的机动车，其特征在于，所述导航机构分配有制图单元(22)，所述制图单元被如此地设计，使得它由路径段数据和/或自相关数据产生被所述路径围住的区域(34)的轮廓图数据。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的机动车，其特征在于，所述路段分别具有沿着所述路径的恒定的长度(d)。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的机动车，其特征在于，所述路段的长度通过里程表确定，其中所述驱动机构和所述导航机构分配有里程表装置(10)。

7.按照权利要求1至6中任一项所述的机动车，其特征在于，所述导航机构具有用于路径段数据序列的电子存储器单元(16)。

8.按照权利要求7所述的机动车，其特征在于，所述电子存储器单元(16)分配有用于路径段数据的数据压缩的机构，所述机构优选设计成用于产生相继的路径段数据的方位信息与数据压缩的一种关联关系，更优选地产生平均值。

9.按照权利要求1至8中任一项所述的机动车，其特征在于，所述导航机构设计成与一个限定所述围住路径的边界导线(32)共同作用，所述边界导线提供可以通过导航机构探测的信号。

10.按照权利要求1至9中任一项所述的机动车，其特征在于，所述导航机构设计成与一个传感器单元共同作用，所述传感器单元尤其利用光学机构可以识别在所述区域中的所述作业范围(34)以及所述区域的边界。