[发明专利]3D激光空间测量

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于3D空间测量的激光测距仪设备。

这种设备被建筑师、空间－建筑物规划人员、地产经济人或者手工业者使用，用于确定空间的大小。

已知不同的用于三维的空间测量的系统。文献DE 196 48 626 Al公开了一种激光空间测量单元，其中依次从中心点出发通过测量设备的不同的定位利用其测量射线接收不同的测量值。文献DE 42 42 189 Al通过放射激光射线测量空间，所述激光射线的反射由CCD相机接收。在文献DE 101 31 740 Al中描述了利用手工设备通过对对置的壁的距离测定进行空间测量。

本发明的任务在于提供一种简单而可靠的设备，用于快速而准确地测量空间，其中应该确定空间的基面，还有空间的体积。该设备应该小而紧凑，从而使得其能够由用户简便地随身携带。

发明内容

该任务通过按权利要求1所述的激光测距仪设备来解决。按本发明在此提供一种具有反光镜的激光测距仪设备，其中所述反光镜以45o的角度以嵌入的方式可置入到所述激光测距仪设备的射线通路中。在此所述反光镜可如此沿不同的方向定位，使得所述射线通路沿不同的方向偏转。可以嵌入的方式置入的概念尤其意味着，设置所述反光镜的至少两个位置并且所述反光镜使射线在至少一个位置中偏转并且在至少另一个位置中不偏转。射线通路的概念表示发射的激光射线以及回归的测量信号的共同作用。两条射线略微平行地错开。但是它们在本申请的范围内被视为所述射线通路的唯一的轴线。将每个光学的元件理解为反光镜、也就是例如和棱镜一样简单（平坦）的反光镜，这适合引起射线偏折。

按本发明通过所述反光镜的定向能够使激光射线偏折并且沿不同的方向进行测量，而不必在其位置中改变所述测量设备本身。因为所述测量设备基本上相当于通常的手动测量设备，利用所述反光镜的小而且价格低廉的安装部件能够明显提高所述设备的使用范围。当例如出于空间的原因不能够利用其参考面、也就是所述测量设备的与激光出口对置的表面接触壁并且由此出发实施间距测量时，那么就仅仅能够将测量设备定位在测量距离内的任意的侧面上并且从这个点出发实施两次部分测量，以便如此在总数上获得整个距离。

按本发明通过以下方式也加速了测量，即所述测量设备必须仅仅一次性地定位并且随后不需要改变支承就能够实施不同的测量。

按本发明此外能够，将（激光）距离测量设备进一步不受限制地作为简单的手动距离测量设备使用，利用该距离测量设备尤其可确定平行的表面的间距。这是相对于不具有这种灵活性的、其它自动的、更大的以及更贵的设备的优点。所述反光镜即可手动地不需要使用工具、利用用户的手部运动或者马达控制地移出所述射线通路。

优选对于所提到的定向来说，所述反光镜围绕轴线旋转，该轴线的定向与所述激光测距仪设备的激光源的射线方向相对应。由于这种旋转结合所述反光镜的所示的45o的定向，所述激光射线偏转到垂直于所述激光源的射线方向并且能够这样与之垂直地进行测量的平面中。

在一种优选的实施方式中，所述反光镜是反光镜单元的一部分，所述反光镜单元活动地支承在所述激光测距仪设备的引导区域中并且通过移动或者摆动进入或者说离开所述射线通路。这或者通过在例如是缝隙或者纵向槽的引导装置中的移动或者围绕回转点的旋转来完成。由于该引导装置所述反光镜单元优选不可拆下地与所述测量设备连接，从而使得所述反光镜单元不会丢失。

在一种替代的、优选的实施方式中，在所述激光测距仪设备上布置有用于所述反光镜的所提到的定向的旋转部件，并且所述反光镜向旋转部件以摆动轴可如此摆动，从而使得所述反光镜或者基本上完全地盖住或者完全地释放所述激光测距仪设备的射线通路。在此优选在所提到的45o的角度的中间位置中设置有止动部。所述反光镜也就实施为一种盖子，所述盖子一方面能够完全地并且保护地盖在所述测量设备的光学元件前。替代地能够利用它在表示的角度位置中实施测量。这是一种简单的、成本低廉的并且牢固的结构。手动地实施这种盖合并且也能够替代地通过马达控制装置实施。另外，所述激光测距仪设备优选包括用于朝不同的方向定向所述反光镜单元的驱动装置。所述驱动能够通过电马达完成。替代地所述反光镜单元可通过可拉起的弹簧在机械上如同在定时器（Eieruhr）中被预紧并且随后确定地再次放松。在此在期望的角度位置上能够设置制动功能（Rastfunktion），所述制动功能在由所述测量设备实施的测量后释放，从而使得弹簧支持地调整下一个测量位置。通过所述驱动装置沿不同的方向实现简单而自动的测量。