[发明专利]行走辅助装置

权利要求书

1.一种行走辅助装置，用于辅助使用者行走，所述行走辅助装置的特征在于，包括：

大腿单元，配置在使用者的大腿上；

小腿单元，配置在使用者的小腿上；

脚单元，配置在使用者的脚上；

膝位置关节单元，将大腿单元和小腿单元可摆动地连结；以及

脚踝位置关节单元，将小腿单元和脚单元可摆动地连结，

小腿单元具有沿使用者的小腿延伸的第一更换部件及第二更换部件，通过将第一更换部件更换为长度不同的第一更换部件并将第二更换部件更换为长度不同的第二更换部件，能够调整小腿单元的长度。

2.如权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于，

所述第一更换部件的密度比所述第二更换部件的密度大，并且所述第一更换部件比所述第二更换部件短。

3.如权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于，

所述第一更换部件比所述第二更换部件更靠近膝位置关节单元布置。

4.如权利要求2或3所述的行走辅助装置，其特征在于，

所述第一更换部件由金属形成，所述第二更换部件由纤维加强材料形成。

5.如权利要求1至4中任一项所述的行走辅助装置，其特征在于，

所述脚单元具有沿脚掌配置的脚掌构件和从脚掌构件向脚踝位置关节单元延伸的第三更换部件，通过将第三更换部件更换为长度不同的第三更换部件，能够调整从脚掌构件到脚踝位置关节单元的距离。

6.一种调整方法，用于调整如权利要求1至5中任一项所述的行走辅助装置的尺寸，所述调整方法的特征在于，包括以下工序：

准备长度互不相同的多个第一更换部件和长度互不相同的多个第二更换部件；

根据使用者的体型选择多个第一更换部件中的一个和多个第二更换部件中的一个；以及

使用选择出的第一更换部件和第二更换部件来组装行走辅助装置的小腿单元，

通过选择的第一更换部件和第二更换部件的组合，能够多级数地调整小腿单元的长度，所述多级数比准备的第一更换部件及第二更换部件的总数更大。

7.如权利要求6所述的调整方法，其特征在于，

所述第一更换部件由金属形成，所述第二更换部件由纤维加强材料形成，

与所述第二更换部件相比，更多地准备所述第一更换部件。