[发明专利]交通信号控制系统、交通信号控制设备和交通信号控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通信号控制系统，其使用行驶时间信息改进了基于时刻的模式选择交通信号控制方案的精密性。

背景技术

传统上，已知交通信号控制方法(时间控制的模式选择方案)，其中存储多个信号控制参数用于每个时区以及根据时刻来选择所存储的信号控制参数以执行交通信号控制。在该方法中，在操作开始之前对于每个时区预先获得交通需求，所述需求形成为依据时刻的模式，并且存储了适合每个需求模式的信号控制参数。

还提出了交通信号控制方法(基于行驶时间的模式选择方案)(见PTL 1)，其中基于从车辆检测器或从探测信息等获取的行驶时间来获得交通条件，以及其后根据所获得的交通条件来选择存储的信号控制参数以执行交通信号控制。

比起用于根据交通量或拥堵长度连续地计算信号控制参数的方案，可以更容易地介绍以上模式选择交通信号控制方法，以及仅仅以多个存储的模式中的一个来操作。因此，以上交通信号控制方法具有的优点是，与连续计算的情况不同，不担心以上交通信号控制方法是预期之外的。

引用列表

专利文献

PTL 1：日本未审查的专利申请公开No.2009-252066。

发明内容

技术问题

在以上模式选择方案当中，基于行驶时间的模式选择方案可使基于由例如已失灵的车辆检测器获得的错误行驶时间或基于从少量探测信息获得的不确定行驶时间来选择不适合实际交通条件的信号控制参数。为了达到稳定的系统操作，基于仅仅行驶时间来选择模式的方案有改进的空间。

此外，在先前估计的交通需求基本未改变的地区中时间控制的模式选择方案对交通信号控制没有问题。然而，在示出拥堵开始时的时刻、拥堵开始减少时的时刻等的变化的地区中，在一些情况下，在对应时区中选择的模式可能对于实际交通条件并不恰当，并且因此基于仅仅时刻来选择模式的方案还有改进的空间。

鉴于以上情况做出本发明以及其目的是提供交通信号控制系统，该系统甚至在获得的交通信息(诸如行驶时间)包含误差或不确定性的情况下或在先前估计的交通需求很可能改变的情况下也适当地操作。

问题的解决方案

根据本发明的第一方面的交通信号控制系统包括：存储装置，用于存储第一模式切换表，在该第一模式切换表中关联地设置交通信号控制参数P1(i)与第一时间安排表的每个第一时区B1(i)))，在该第一时间安排表中全天的所有时区分为多个第一时区；选择装置，用于从所存储的第一模式切换表选择与当前时间相对应的交通信号控制参数；控制装置，用于使用所选择的交通信号控制参数来控制交通信号灯单元；以及行驶时间获取装置，用于获取与交通信号灯单元附近的一个或多个路段中的车辆有关的行驶时间信息。存储装置进一步存储第二模式切换表，在该第二模式切换表中互相关联地设置与仅包括一天的所有时区中的一部分时区的第二时区T2内的行驶时间相关的第二条件以及在匹配第二条件时选择的交通信号控制参数P2。交通信号控制系统进一步包括：确定装置，用于确定基于由行驶时间获取装置获取的行驶时间信息而获得的索引是否匹配第二条件。选择装置配置成：如果确定装置确定索引匹配第二条件，则选择第二模式切换表中设置的交通信号控制参数P2代替交通信号控制参数P1(i)(权利要求1)。

这里，i表示1至m的整数，以及m表示第一模式切换表中规定的时区数量。

基本上，根据本发明，根据第一模式切换表中设置的时刻来选择交通信号控制参数。此外，可以根据基于行驶时间的索引来选择具体时区(第二时区T2)中的不同交通信号控制参数。

因此，在具体时区中，可以基于行驶时间信息来选择被认为更恰当的交通信号控制参数。因此，可以执行比简单时间控制的模式选择方案更适于交通条件的交通信号控制。

而且，在该系统中，基本上，根据时刻来选择模式。因此，与用于根据仅仅行驶时间来选择信号控制参数的方案相比，在大多数时区中可以选择由熟练的交通管理员预先设置的交通信号控制参数。如果由车辆检测器等获取的行驶时间信息不符合实际交通条件，则可以在大多数时区中执行恰当的操作，导致系统的高鲁棒性。