[发明专利]具有带有至少一个通气口的加压焊剂递送的埋弧焊系统和焊炬以及具有通气室、套和过滤件的焊剂罩

权利要求书

1.一种埋弧焊系统(100)，所述埋弧焊系统(100)用于与机器人(R)一起使用，所述机器人(R)具有至少一基底部(B)、第一臂(A1)以及第二臂(A2)，所述第一臂(A1)可转动地连接到所述基底部，所述第二臂(A2)可转动地连接到所述第一臂，所述埋弧焊系统(100)包括：

焊炬(105)，所述焊炬(105)具有嘴(120)，其中所述焊炬连接到所述机器人(R)的所述第二臂(A2)；

至少一个焊丝供应器(125)，所述至少一个焊丝供应器(125)被配置为定位于远离所述机器人处；

焊丝通路，所述焊丝通路将所述焊丝供应器连接到所述焊炬的所述嘴；

焊剂供应器(140)，所述焊剂供应器(140)包括加压焊剂递送系统和真空单元，所述加压焊剂递送系统被配置来将焊剂沿所述焊剂通路从所述焊剂供应器移送至所述焊炬(105)，并且所述焊剂供应器被配置为定位于远离所述机器人处；

焊剂通路，所述焊剂通路将所述焊剂供应器(140)连接到所述焊炬的所述嘴(120)，其中所述焊剂通路不包括重力料斗；

焊剂罩(150；205；300)，所述焊剂罩(150；205；300)沿所述焊剂通路设置，连接到所述焊炬(105)，所述焊剂罩具有多个通气口(165；310)；以及

焊剂阀(185)，所述焊剂阀(185)沿所述焊剂通路设置。

2.如权利要求1所述的埋弧焊系统，还包括连接到所述焊剂罩(150；205；300)的焊剂细粒通路，所述焊剂细粒通路被配置来俘获通过所述多个通气口(165；310)漏出的焊剂颗粒。

3.如权利要求2所述的埋弧焊系统，其中所述焊剂细粒通路在邻近所述焊炬(105)的所述嘴(120)的位置处将所述焊剂罩连接到所述焊剂通路。

4.如权利要求2所述的埋弧焊系统，其中所述焊剂细粒通路在远离所述焊炬的位置处将所述焊剂罩连接到所述焊剂通路。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的埋弧焊系统，其中所述焊剂阀(185)邻近于所述焊炬的所述嘴。

6.一种埋弧焊系统(100)，所述埋弧焊系统(100)包括：

机器人(R)；

远离所述机器人(R)的焊剂供应器(140)；

远离所述机器人(R)的至少一个焊丝供应器(125)；

连接到所述机器人(R)的焊炬(105)；

将所述焊丝供应器连接到所述焊炬的焊丝通路；

将所述焊剂供应器(140)连接到所述焊炬(105)的焊剂通路；

被配置来将焊剂从所述焊剂供应器移送至所述焊炬的焊剂递送系统；以及

在邻近所述焊炬(105)的所述焊剂通路上的至少一个通气口，所述至少一个通气口被配置来从所述焊剂通路排出空气。

7.如权利要求6所述的埋弧焊系统，其中所述焊炬包括嘴(120)和邻近所述嘴(100)的焊剂阀(185)，所述焊剂阀被偏置在闭合位置。

8.如权利要求6或7所述的埋弧焊系统，还包括将所述至少一个通气口连接到所述焊剂通路的焊剂返回通路。

9.一种自动埋弧焊系统(100)，所述自动埋弧焊系统(100)包括：

具有嘴(120)的焊炬(105)；

用于将焊剂从焊剂供应器(140)直接输送到所述焊炬(105)的装置；

用于从所述用于输送焊剂的装置排出空气的装置；

用于控制焊剂向所述焊炬的所述嘴(120)释放的装置；以及

用于将焊丝从所述焊丝供应器(140)输送到所述焊炬的装置。

10.如权利要求9所述的自动埋弧焊系统，还包括用于回收焊剂的装置。

11.如权利要求10所述的自动埋弧焊系统，其中所述用于回收焊剂的装置被配置来回收没有通过所述焊炬的所述嘴(120)的焊剂颗粒。

12.一种焊炬(105)，所述焊炬(105)包括：

嘴(120)；

连接到所述嘴的焊丝通路；

连接到所述嘴的焊剂通路；

沿所述焊剂通路设置的焊剂罩(150；205；300)，所述焊剂罩具有多个通气口(165；310)；以及

沿所述焊剂通路设置的焊剂阀。