[发明专利]用于在机动车中进行摩擦系数分类的基于激光的方法

权利要求书

1.一种捕获路面摩擦系数的传感器装置，其中所述传感器装置设置在机动车中并且具有至少一个辐射发射器单元和至少一个电子评估电路，其中所述辐射发射器单元朝路面发射电磁辐射并且所述辐射至少在某种程度上由路面进行反射和/或散射并且所述反射和/散射的辐射至少在某种程度上在所述辐射发射器单元和/或在一个或多个附加传感器单元中捕获，其特征在于：所述电子评估电路被设计为根据所述反射和/或散射的辐射的强度或依赖于它的变量确定所述路面的摩擦系数信息段。

2.如权利要求1中所述的传感器装置，其特征在于：所述电子评估电路被设计为在分类器单元中对捕获所述反射和/或散射的辐射时由至少一个辐射发射器单元和/或一个或多个附加传感器单元提供的强度值或依赖于它的变量进行分类，其中所述分类器单元将摩擦系数信息计算为摩擦系数或摩擦系数类型或摩擦系数范围，并且提供至少一段质量信息，特别地，所述质量信息包括有关摩擦系数信息的有效性和/或可靠性的信息段。

3.如权利要求1中所述的传感器装置，其特征在于：所述电子评估电路的分类器单元被设计为对至少一个辐射发射器单元和/或一个或多个附加传感器单元的辐射捕获输出信号执行频率分析，以及特别地，在所述频率分析之后，根据定义的频率范围和/或根据定义的频带中的能级识别和/或捕获能量分配模式并在考虑参考标准和/或参考能量分配模式的情况下将所述摩擦系数信息与所述能量分配模式进行关联。

4.如权利要求2或3中所述的传感器装置，其特征在于：所述电子评估电路的分类器单元被设计为根据所述至少一个辐射发射器单元和/或一个或多个附加传感器单元的辐射捕获输出信号的特别地使用模糊逻辑加权的方差和/或标准差判定质量信息。

5.如权利要求2至4中任一权利要求中所述的传感器装置，其特征在于：所述电子评估电路的分类器单元被设计为通过考虑用于检查摩擦系数信息的真实性的进一步的参数，诸如温度信息的段和/或雨传感器信息的段和/或时间/日期信息的段，来判定质量信息。

6.如权利要求1至5中任一权利要求中所述的传感器装置，其特征在于：所述传感器装置具有以定义的彼此间的距离并平行于所述路面设置在车辆中的多个辐射发射器单元，其中所述辐射发射器单元基本上全部朝向所述路面上的公共点或公共目标区域。

7.如权利要求1至5中任一权利要求中所述的传感器装置，其特征在于：所述传感器装置具有集成在公共群集单元中的多个辐射发射器单元，其中每个所述辐射发射器单元朝向所述路面上的不同点。

8.如权利要求1至7中任一权利要求中所述的传感器装置，其特征在于：一个或多个辐射发射器单元包括发射辐射的激光器元件以及特别地包括捕获反射和/或散射的辐射的光电元件。

9.如权利要求8中所述的传感器装置，其特征在于：所述光电元件采用光电二极管的形式，以及特别地，所述一个或多个辐射发射器单元或每个辐射发射器单元采用带有集成光电二极管的垂直腔面发射激光器的形式。

10.如权利要求1至9中任一权利要求中所述的传感器装置，其特征在于：所述传感器装置被设计为根据所述路面反射的辐射额外地确定机动车相对于路面的至少一个速度，特别地，通过使用相同的辐射发射器单元和相同的电子评估电路来实现此操作。

11.一种用于在具有传感器装置，特别地，具有权利要求1至10中至少一个权利要求中所述的传感器装置的机动车中对摩擦系数进行分类的方法，其中所述传感器装置设置在机动车中并且包括至少一个辐射发射器单元和至少一个电子评估电路，其中所述辐射发射器单元朝路面发射电磁辐射并且所述辐射至少在某种程度上由路面反射和/或散射并且所述反射和/或散射的辐射至少在某种程度上在所述辐射发射器单元和/或在一个或多个附加传感器单元中捕获，其特征在于：接下来所述电子评估电路根据所述反射和/或散射的辐射强度或依赖于它的变量确定所述路面的摩擦系数信息段。